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无刷直流电机电流控制方法研究 作者 :马瑞卿 , 刘卫国 作者单位 :西北工业大学自动化学院 ,西安 710072 相似文献 (10 条 1.学位论文韦榕 BLDCM 速度伺服系统宽调速智能控制的研究 1999 该文深入分析了无刷直接电动机的电流控制原理 ,通过提高低速的电流调节精 度和抑制高速的转矩下降来拓宽其调速范围 ,并设计了宽调速范围四象限运行的控 制方案 .为进一步提高无刷直流电动机速度伺服系统的动态性能 ,提出了一种基于模 糊逻辑的智能 PID(FTPID 控制器 ,其参数能根据误差及其变化率在线自调整以实现参数优化 .同时 ,对 FTPID 控制器与其它类型的控制器做了比较 ,并且应用李雅普诺夫直接法对 FTPID 控制系统进行了稳定性分析 .该文在对所提控制方案进行理论和仿真分析的基础上 ,以 Intel 80C196KB 单片机为中央控制单元 ,采用电压源 PWM 电流 控制的 IGBT 变频器为功率变换装置 ,硬软件结合构成速度伺服系统 ,进行了实验研 究 .仿真和实验结果验证了所提方案的可行性和有效性 . 2.期刊论文马瑞卿 .刘卫国 .MA Rui-qing.LIU Wei-guo 无刷直流电动机电流控制 方法研究 -微电机 2009,42(4 分析了无刷直流电动机在快速正 /反转机电作动系统中的几种电流控制方法 ,指出了它们的优缺点 .试验表明 ,采用斩波频率稳定的两态电流控制 ,可获得比较优良的电流控制特性 . 3.学位论文胡峻凡 CT_Gantry 无刷直流电动机控制系统的研究 2002 本文以医用 CT 机架 (CT Gantry 的无刷直流电动机控制系统的研制为背景 ,对 CT 机控制台中的 CT_Gantry 运行过程控制软件以及大转动惯量负载下无刷直流电 动机系统高精度驱动控制的方法进行了研究。控制台是医用 CT 的核心 ,CT 机的所 有的动作都是由它发出命令完成的 ,它与 CT_Gantry 的运行密切相关。因此本文首先研究了 CTGantry 运行过程控制软件从 IRIX 操作系统到 LINUX 操作系统的移植和实现 ;由于 CT Gantry 具有大转动惯量的特点 ,而大转动惯量负载下无刷直流电动 机系统的高精度速度和位置控制又是无刷直流电动机系统研制的难点。因此 ,本文 着重对大转动惯量负载下无刷直流电动机系统各种速度和位置控制方法的控制效果 进行了仿真研究。 LINUX 操作系统作为自由式软件 ,以其优良的性能和源代码开发 的特点 ,在越来越广泛的领域得到了应用。本文从系统软件设计的角度 ,对控制台中 CT Gantry 运行过程控制软件的功能和结构进行了分析 ;研究了在 LINUX 操作系统下使用 select(函数实现多路 I/O 切换的事件管理器以及在该操作系统下一种实现串行数据透明传输的方法。 本文在 Matlab 的 Simulink 环境中建立了 CI_Gantry 无刷直流电动机系统的仿真模型 ,对 CT_Gantry 无刷直流电动机系统 采用不同的电流调节器、速度调节器和位置调节器时的速度和位置控制效果进行了 仿真研究。首先比较和分析了分别采用滞环电流控制法、次谐波电流控制法、空间 矢量电流控制法时的 CT_Gantry 无刷直流电动机系统的电流控制效果 ,确定了最佳 电流控制方法。其次比较和分析了以次谐波电流调节器做为内环 ,分别采用传统的 PI 调节器、模糊控制调节器、单神经元 PI 自适应调节器做为速度环调节器时的 CT_ Gantry 无刷直流电动机系统的速度控制效果 ,确定了最佳速度控制方法。最后 比较和分析了分别采用传统的 PI 调节器、单神经元 PI 自适应调节器、滑模变结构调节器做为位置环调节器 ,并与不同的速度调节器相结合时的 CT Gantry 无刷直流电动机系统的位置控制效果 ,提出了以传统 PI 调节器与单神经元 PI 自适应调节器相结合的位置控制新方法。 本文在 Motorola 公司的 DSP56F807上初步实现了仿真中所得到的最佳速度控制方法 ,初步完成了 CT_Gantry 无刷直流电动机速度控制系统的硬件连接和软件编程。实验结果表明采用 DSP56F807可以很方便地实现对正弦波无刷直流电动机的驱动控制。 4.学位论文杜春洋永磁感应子式无刷直流电动机系统及其控制技术的研究 2005 本论文以研制机载定位扫描系统为工程背景展开 ,重点研究了永磁感应子式无 刷直流电动机驱动控制系统的一些关键问题 ,包括永磁感应子式无刷直流电动机的 数学模型和参数特点、测角系统的误差及动态特性、电流控制方法、定位及扫描控 制方法等。这些问题的研究对于提高机载定位扫描系统的性能和研制水平具有重要 的理论意义和应用价值。 根据对机载定位扫描系统