欧瑞e1000变频器在长螺旋打桩机上的应用.docVIP

欧瑞E1000变频器在长螺旋打桩机上的应用 导语：?本文介绍欧瑞变频器在长螺旋打桩机上应用的一种方案，接线连接和参数设置等，透过图文并茂形式作为了解接触此行业应用的一个参考，装载欧瑞变频器的打桩机在延长机械使用寿命，作业上方便操控等方面的作用显著。 　　 一：引言 　　近年来，我国基础建设投资巨大，祖国上下大变样。这其中，打桩机的作用不可或缺，无论是高架桥、立交桥，还是跨江大桥工程，处处都有它的身影。 　　二：打桩机结构及工艺概述 　　2.1定义-----螺旋打桩机是一种通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备。螺旋打桩机可以分为两个部分：桩架和钻进部分。 　　2.2结构上---其主要由行走机构、回转机构、动力机构、液压及传动机构、操作机构几个部分组成，而我们主要是对其动力机构和回转机构进行变频控制，达到方便的操控目的。 　　2.3打桩机工作原理 　　螺旋打桩机桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。立柱为折叠式，采用箱形截面结构型式，法兰连接方式。立柱两侧配有圆形或方形滑道作为动力头、钻杆上下运动的导向和抗扭。此种钻机配备的箱形可折叠式立柱利用液压缸进行起降，方便快捷，运输时也不需拆卸。立柱下部与上盘铰接，中后部与斜撑杆铰接，立柱顶部有滑轮组，用来完成对动力头、钢筋笼和注浆导管等的起降。动力头可沿滑道上下滑动托运时可拆卸。 　　2.4打桩机工艺 　　螺旋打桩机就位→埋设护筒→钻头轻着地后旋转开钻→放下钻头→钻孔完成,清孔并测定深度→放入钢筋笼和导管→进行混凝土灌注→拔出护筒并清理桩头沉淤回填,，成桩。 　　三：原系统动力头的驱动控制方式简介 　　传统的打桩机大多采用电机直接驱动减速箱或变速箱直接驱动钻杆、钻头。但这种控制方式存在着许多不足：如果使用减速箱，则钻头只有一个速度，不管遇到什么地质情况都只能按照相同速度打桩，这样导致效率太低；而变速箱虽然能通过机械换挡，实现调速，但因机械制作难度大，成本高，通常也只有三个档，只能实现三个速度的切换。而切换时操作又十分麻烦，因此也带来较高的故障率。 　　四：装载欧瑞E1000变频器的应用方案介绍 　　4.1实现主动力头的控制 　　4．1．1基于欧瑞E1000变频器在打桩机上的使用情况，此方案介绍了200KW变频器，以一拖二的方式驱动两台6极/55KW电机同向旋转形成力矩带动动力头钻杆，利用变频器的模拟量调节以应对不同的速度要求。 　　4．1．2动力头实物插图： 　　4．1．3欧瑞E1000变频器驱动主动力头接线示意图： 　　4.1.4欧瑞E1000变频主动力头控制涉及参数推荐设置 功能码 功能定义 参数值 功能码 功能定义 参数值 F114 加速时间 60 F203 主频率来源X 1 F115 减速时间 60 F208 端子运转控制方式 1 F120 正反切换死区 2 F209 电机停车方式 0 F137 转矩补偿方式 0 F318 OP3功能定义 15 F138 直线补偿值 4 F319 OP4功能定义 16 F153 载波频率 2Khz F804 电机极数 6 F400 AI1通道输入下限 0.01 F402 AI1通道输入上限 10.00 F401 AI1下限对应设定 1.00 F403 AI1上限对应设定 2.00 　　4.2欧瑞传动E1000变频器驱动打桩机回转机构的电气配置及接线 　　4.2.1打桩机回转机构图： 　　回转角度：360度；回转电机用2.2KW/三相380V配置；采用4脚导电塑料位移传感器。 　　4.2.2导电塑料位移传感器定义及功能： 　　其是一种以电压输出与轴旋转角度或直线位移为线性关系的非线绕电位器，其特点是高精度、高寿命、高平滑性、高分辨率。可用作位置反馈、位置检测、电平调节等。而且能适应极低温度的工况现场。 　　4.2.3导电塑料位移传感器接线方法其与变频器连接图： 　　位移轴从1脚到3脚随角度旋转或直线位移时等效阻值发生变化，由4脚按线性规律高精度输出，将位移信号转换为阻值信号，再经过变频器内部的模拟量通道将阻值信号转换为电压的变化输入，实现调速和车身的旋转操控，当位移信号偏离2脚中心点滑向1脚或3脚时，同时机械也输出了两个方向信号输入至变频器OP3和OP4端子控制操控车身的转向。两个方向的转向频率调节是镜像对称的变化规律。 　　4.2.4：欧瑞E1000变频器驱动打桩机回转机构控制推荐接线图 　　4.2.5：车身回转机构变频控制参数推荐设置 　　五：结束语 　　欧瑞E1000系列变频器，本身具有功能齐全、调速精度高、稳定性能好及可应用范围广等特点。 　　配备欧瑞变频器的打桩机拥有足