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浅谈用Z源逆变器驱动直流电机的原理 导语：?Z源逆变器（ZSI）是一种DC-AC转换器，可以单级执行降压和升压功能。ZSI的一个独特优势是其直通状态，在这种状态下，同桥臂的两个开关可以在同一瞬间即时导通。不需要死区时间，输出失真也大大降低，不使用LC滤波器就能提供更高的输出。ZSI克服了传统系统的概念和理论限制，可以在不使用DC/DC升压转换器或升压变压器的情况下提升DC输入电压。本文针对无传感器控制的BLDC电机，提出了一种采用巧妙的随机脉宽调制(RPWM)技术的ZSI驱动器，旨在提高BLDC电机驱动系统的性能。 Z源逆变器（ZSI）是一种DC-AC转换器，可以单级执行降压和升压功能。ZSI的一个独特优势是其直通状态，在这种状态下，同桥臂的两个开关可以在同一瞬间即时导通。不需要死区时间，输出失真也大大降低，不使用LC滤波器就能提供更高的输出。ZSI克服了传统系统的概念和理论限制，可以在不使用DC/DC升压转换器或升压变压器的情况下提升DC输入电压。本文针对无传感器控制的BLDC电机，提出了一种采用巧妙的随机脉宽调制(RPWM)技术的ZSI驱动器，旨在提高BLDC电机驱动系统的性能。 ZSI克服了传统系统的概念和理论障碍及限制，在没有DC-DC升压转换器或升压变压器的帮助下也可以提升DC输入电压。 永磁无刷直流（BLDC）电机由于其更高的效率、更大的功率重量比和更低的维护成本而被用于多种应用场合。梯形电动势（EMF）BLDC电机需要转子位置信息以便为变频器驱动排序。这种位置信息通常是由放置在电机非驱动端的三个霍尔效应传感器产生的。但是，这些对温度敏感的传感器不但会增加电机成本，而且需要特殊的机械设置来安装固定。 本文旨在探讨如何提高BLDC电机驱动系统的性能，为此提出了一种ZSI驱动方案，即采用巧妙的随机脉宽调制（RPWM）技术来驱动无传感器控制的BLDC电机。所提出的系统使用反电动势（BEMF）感测进行位置估算，并且ZSI驱动可以提供更宽范围的升压电压。针对ZSI-BLDC电机驱动，本文提出了一种迂回的双随机性简单升压脉宽调制（DTRSBPWM）技术，该方法能够以四种初始载波实现两种方式的随机性。 其中两个载波是正常和反向的固定频率三角波，第三和第四载波是通过混沌频率发生器及其逆变器获得的变频三角波。DTRSBPWM谐波功率分配方法要胜过简单升压PWM（SBPWM）方法。驱动系统的仿真研究是在MATLAB软件上完成的，并且已经使用SPARTAN-6场可编程门阵列（FPGA）（XC6SLX45）器件进行了验证。本文将重点讨论输出线电压的总谐波失真（THD）、直流母线利用率，以及谐波扩展因子（HSF）。 ZSI工作原理 Z源逆变器是一种DC-AC转换器，可以作为单级执行降压和升压功能。ZSI克服了传统系统的概念和理论障碍及限制，在没有DC-DC升压转换器或升压变压器的帮助下也可以提升DC输入电压。ZSI的工作原理可以分为四种模式。第一种模式是传统的主动状态（activestate）模式，即逆变器桥充当直流链路的电流源。第二种模式是直通状态模式，即逆变器桥在两个传统的零矢量之一中工作，直通逆变器的上下三个器件。第三种模式是非直通模式，即电感电流协助降低线电流的谐波。第四种模式是传统的零状态，即逆变器桥在其中的一种零状态下工作。 简单升压PWM ZSI最常用的开关方法是简单升压PWM。这是一种简单的办法，只需两条直线来控制直通状态。当三角波形高于上包络线VP，或低于下包络线VN时，电路工作在直通状态。其它情况下，它就像传统的载波PWM一样工作。在简单升压PWM期间，整个器件产生的电压应力很高。 ZSI馈电式BLDC电机的无传感器控制 ZSI的无传感器控制如图1所示，通过估算反电动势的过零瞬间（来自端子电压）和正确的换向瞬间，并馈送到ZSI电路，对BLDC电机进行无传感器控制。电机的速度控制是通过一个比例积分控制器（PIC）来感应的，并与控制动作的参考速度进行比较。 图1：ZSI馈电式BLDC电机的无传感器控制。 建议的RPWM方法 所提议的DTRSBPWM方法涉及两个级别的随机性，利用四个（两组）三角载波来实现。三角载波是在混沌数字生成器的帮助下生成的。基于混沌的PWM的基本原理是使用混沌信号来改变开关频率或载波频率。被限制在一个预定范围内的混沌数被馈送到三角波发生器，该数目固定为当前载波周期的频率并生成载波。载波的数量和频率每个周期都改变。我们来深入探究一下由公式（1）描述的混沌序列。 其中，fn是混沌PWM的第n个开关频率，混沌序列xn可以简单地通过迭代生成。因此，开关频率可以从下限flow变化到上限fhigh。任意的周期性轨迹可以通过