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浅析可编程控制器(PLC)在内圆切割机中的应用 导语：?本文提出了PLC（可编程控制器）在内圆切割机中的应用。通过逻辑控制实现该机中送料定位、切割计数等要求,并通过梯形图进行了简要的计算和编程,结果表明PLC能提高该机器的可靠性。 摘要：本文提出了PLC（可编程控制器）在内圆切割机中的应用。通过逻辑控制实现该机中送料定位、切割计数等要求,并通过梯形图进行了简要的计算和编程,结果表明PLC能提高该机器的可靠性。 关键词：PLC，逻辑控制，可靠性，内圆切割机 1.引言 微控内圆切割机是我公司半导体行业的主要产品，每年的销售量大约为50~60台，而且每年销售量呈 递增趋势，但以前我厂制造的内圆切割机主要采用单片机进行控制，由于线路板为手工焊制，出错率相当大，维修率也非常高，客户反映设备问题很多，为此我们对机器的电器部分进行了改造。采用PLC控制，文本显示器进行参数的设定和显示。通过生产销售，用户反映很好，提高了设备的可靠性。 2.PLC的结构设计 PLC全称为可编程序控制器，其运行可靠，故障率低。已成为主要的工业控制产品，其功能强大，内部有定时器、计数器等辅助寄存器。其可通过外部信号的给定，来触发输出端的继电器等信号。来完成对整机的控制。PLC主要有继电器型和晶体管型两种。 内圆切割机，采用的是三菱FX1s-30MT-001晶体管型PLC，这种PLC为16点输入，14点输出，晶体管型，其供电电压为交流220V，其内部自带直流24V电源，可供输入部分感应开关用，为其供电。输出的Y0口设定为固定的步进电机脉冲输出口，Y1口设定为固定的步进电机方向输出口。将此两信号输入到步进电机驱动器，控制步进电机的进给。同时配有RS232口，可同文本显示器进行数据交换。并通过文本显示器设定和显示PLC内的数据参数。 我公司生产的内圆切割机，从控制方面主要采集的信号和主要控制的输入点包括：1.手动/自动方式选择，手动方式主要为切割过程前对刀所用，内圆切割工艺中，手动对刀方式是必须的；自动方式主要为对刀过程完成后，进行自动切割过程。到达设定片数后，机器自动停车。2.运行/停止主要是对自动切割过程发出信号和停止信号。3.主轴/冷却主要是为了开启主轴电机和冷却电机。4.点动向左、向右、向前、向后主要是手动对刀过程中调整机器用，这些按钮只在手动方式下才起作用。5.前限位、后限位、左限位、右限位，电机退回位主要是开关检测信号，提供极限位置保护。6.回位是对报警信号的确认。主要控制的输出点包括：1.步进脉冲、步进方向、脱机信号等。2.主轴电机、冷却电机、主轴制动。3.控制快进快退横向电机左右行走继电器。4.报警灯、按钮指示灯等信号。 上述为控制PLC的输入输出各点，由此我们画出的硬件控制线路图如下： 图一 3.PLC程序对内圆切割机的控制设计 3.1对切割过程中片数统计的控制程序 内圆切割机的切割工艺中要求，第一刀切割不能统计到切割片数中，因此要避开，其切割片数到设定的数值后，报警机器停车。其程序控制如下： LPD m9 //*自动运行开启后*// AND X013 //*自动运行在右限位*// OUT m10 //*设第一刀标志*// OUT m10 //*设第一刀标志*// DMOV D520 D522 //*传送未切片数值*// LD m10 //*取第一刀开始切标志*// LD m10 //*取第一刀开始切标志*// AND X013 //*右限位到后*// LD m11 //*设切过一刀标志，开始准备计数*// ANDP X013 //*右限位上升沿时*// DSUB D522 K1 D522 //*剩余未切片数减1计数*// 3.2对切割过程中走设置片厚的控制程序 内圆切割机的切割工艺中要求，片厚的要求很高，平行度、一致度要求很高，为后道工序研磨工艺做 准备，这就要求走片厚时精确度很高，采用三相反应式步进电机，其成本低，运行平稳。采用细分数，消除电机的低频震荡。提高了电机的输出转矩，同时提高了电机的分辨率。 其步进距离计算过程如下：设置片厚为D516（PLC数字单元）单位为mm，三相步进电机的步距角为0.75deg;/1.5deg;，设定细分数为10，其细分后步距角为0.75deg;divide;10=0.075deg;，则步进电机一转所需要的脉冲数为360deg;divide;0.075deg;=4800脉冲，进给采用步进电机带滚珠丝杠传动。步进电机转一圈，丝杠对应转一圈，丝杠螺距为4mm，那么1mm对应的步进电机脉冲数为4800divide;4=1200，片厚D518为两位带小数值，所以D516对用步进电机的脉冲数为D516*K12。即为控制步进电机输出所需