斜盘式液压泵及马达设计(含图纸).docVIP

·1 绪论 1.1 液压系统调速控制的现状 在液压控制系统中常常需要对液压泵或液压缸等元件进行调节 , 来满足工程实际应用的要求 , 传统的调节方式是人工操作的 , 如手动变量泵的手动调节方式等。 随着电液控制技术的发展 , 大量数字液压元件和电子元件的广泛运用 , 使得电液控制系统实现数字化控制极为方便。如前所述 , 高速开关电磁阀是 20 世纪 80 年代发展起来的新型数字阀 , 国内 外学者对高速开关阀及由其构成的电液控制系统进行了深入的研究 , 取得了令人鼓舞的成果 . 液压泵输出控制。液压泵的变量调节机构常常采用机械式或纯液压式结构 , 一般情 况下 , 能够按照系统的要求控制液压泵的流量和压力 , 但也存在一些固有的局限性。 对于工程机械和机床设备的液压系统 , 采用微计算机控制日益广泛 , 这些控制器要求电信号和液压系统之间的信号转换接口 , 而纯液压或机械式调节机构很难适应这种要求。 如果负载需要液压泵输出的流量和压力变化比较大 , 采用纯液压或机械式调节机构将会使液压泵的结构复杂化 , 而且往往达不到最佳控制效果。 液压泵的液压或机械调节机构在泵控制特性、适应性、可靠性以及产品质量等方面很难达到最佳。 机械或纯液压调节机构使液压泵的远程控制不但价格昂贵、结构笨重 , 而且控制特性存在严重的容积滞后 , 严重时可能造成系统不稳定。 由于这些局限性 , 在计算机技术和电子器件日益广泛应用的今天 , 人们不断地致力于液压泵电液控制技术的研究 , 以求避免上述缺点。 在恒压变量泵系统中 , 当负载压力与恒压泵调整压力之比愈小时 , 恒压泵系统效率愈低 , 如能根据在系统工作过程中不同的负载要求 , 设计成负载压力和流量有多级 , 而又在系 统工作过程中能自动转换或进行远距离调整的恒压变量泵 , 将使恒压变量泵能适用于更 复杂的系统和达到最佳的节能效果 , 可实现恒压变量泵输出工作参数的无级控制 . 针对 当前电液控制领域的研究热点 , 笔者提出了基于高速开关电磁阀控制的新型变量伺服机 构 , 通过计算机采用脉冲宽度调制技术和相关控制策略 , 实现了恒压变量泵与负载系统耦合时 , 泵的输出工作参数无级调节控制 . 1 1.2 液压 PWM控制原理 液压脉冲宽度控制所用的阀类元件及电气回路比其它控制方式简单 , 而且与计算 机 ( 单片机 ) 的适应性较好。 基于高速开关阀的液压控制系统 , 运用脉冲宽度调制技术 , 实现微机电液数字控制。 PWM技术是电脉冲调制的方法之一 , 它可对应于输入信号 , 对具有固定周期的电脉冲信号进行脉冲宽度调制 , 故称之为脉宽调制。 调制信号可以由微机 ( 或单片机 ) 产生 , 也可由振荡电路产生。 由高速开关阀构成的液压控制系统 , 与伺服阀及比例阀的连续控制方式不同 , 而采用脉冲流量控制方式。阀直接根据一系列脉冲电信号进行开关动作 , 在出口输出一系列相应的脉冲流 , 通过脉冲流来控制液压系统的液 压泵的流量的改变进而通过液压马达来实现无级调速。 1.3 脉宽调速控制的发展 在液压控制系统领域 , 最早引入 PWM技术的是美国 Lo gn Hop kins 大学的应用物理实验室 ,1959 年出现了第一个液压 PWM控制的开关电液伺服系统。 Goldstein ( 1968 年 ) 、Hess ( 1972 年 ) 、Mansfield (1981 年 ) 、Parker (1981 年 ) 等人的研究开发 , 获得了一些有关电液开关 PWM控制的研究成果。近年来 , 由高速开关阀构成的各种电液PWM数字压力、 流量、位置及速度控制系统有了较大的发展。 如液压泵排量的 PWM控制、汽车主动悬架的 PWM控制、液压缸位置的 PWM最优控制、开关定压网络油马达的 PWM控制以及内燃机全电子燃油喷射系统的 PWM控制等。 在机电液一体化的应用和发展中 , 电液控制阀及其数字控制技术起着越来越重要 的作用。电液控制阀大体可分为电液伺服阀、电液比例阀和高速开关电磁阀 3类,其中 高速开关阀由于具有极高的响应速度、结构紧凑、重复性好、工作耐久可靠、抗污染能 力强以及价格便宜等优点 , 因而引起了人们的关注。 1990 年初 , 我国贵州红林机械集团公司与美国 B KM公司联合 , 成功研制了工作频率可达 200 Hz 的 HSV系列高速开关电磁阀。随着高速开关电磁阀的出现 , 各种基于高速开关阀的电液控制系统也日益成为人们研究的热点。在液压 PWM控制系统中 , 由计算机输出 PWM信号经过放大器直接控制高速开关 阀 , 通过改变阀的开启和关闭时间 , 实现对液压系统流量和压力的控制。 这种液压控制系 统要求高速开关阀具有极高的响应速度和良好的可靠性 , 而目前工程中常用的液