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Seriously Pro
Racing F3 Flight Controller
穿越竞赛专业飞控
为高品质飞行准备
Thank you for directly supporting the Cleanflight project with your purchase.
翻译: rayt
FKDIY.
Seriously Pro Racing F3 Flight Controller Manual (Revision 3)
Copyright © 2015 Dominic Clifton
关于
SPRacingF3 (SPRF3)介绍
spracingf3飞行控制器是为飞手提供高性能的飞行体验而设计的,具有经过验证的传感器算法,同时还提供无与
伦比的I/O能力,使用新一代CPU把设计浓缩到一个轻巧的PCB上。
Spracingf3给你的飞行器提供全部需要的功能,不管你是做FPV竞赛,特技飞行、航空摄影都是完美的。
特点介绍
• I / O可以同时使用不再捉襟见肘,比如可以同时连接OSD + SMARTPORT +SBUS+ GPS + LED灯条+电池监测
+声纳+ 8路电机!
• 板载的大容量的飞行日志记录器可以提供丰富的飞行数据,用来优化您的参数设置,不再需要猜来猜去(标准版
和豪华板)。查看数据文件可以使用Blackbox explorer,提供详尽的姿态、传感、摇杆打舵数据,图形化显示在一
个界面中。
• 新一代处理器STM32 F3支持飞行姿态的高效硬件浮点运算以及更快的ARM Cortex M4 内核的计算。
• 堆叠式设计 - 完美结合OSD和配电板(PDB)。
• 16 条PWM I/O线为ESC电调,伺服舵机和传统的接收器服务。8条使用标准的插针。8条分布在侧装连接器上。
• 完全支持OneShot ESC 电调,并为PID参数整定提供充分支持。
• 支持SBUS ,SumH ,SUMD ,spektrum1024 / 2048 ,XBus ,PPM,PWM接收机。无需外部反相器(已内置)。
• 专用的可编程LED灯条为飞行器航向,为竞技及夜间飞行提供丰富多彩的信号灯支持。
• 专用的I2C端口的OLED显示连接而不需要使用其他电源。
• 具备电压和电流的电池监测端口。
• 贴近地面时可使用高精度声纳。
• 蜂鸣器发出警报和通知,豪华版请注意蜂鸣器不要靠近飞控,以免影响电子罗盘工作。
• 开发者友好的调试端口(SWD)和启动模式选择,不会死锁的 bootloader 。
• 一种超整齐布线的对称设计。
• 电线用排针,JST-SH插座或焊盘连接。可选直针或弯针。
• 气压计安装在底板底部,便于使用海绵隔离空气流动对气压计的影响。
• Looptime可达上一代基于stm32F1飞控的大约2倍。
• 通过一个跨平台的GUI来进行飞行控制器的配置 (Windows/OSX/Linux).
• 支持多种飞行器,三轴,四轴,六轴,八轴,固定翼飞机和更多。
• 可提供标准版(Acro)及豪华版(Deluxe)。
可供版本
标准版本Acro: 支持标准的竞赛和飞行
豪华版本Deluxe: 增加气压高度计和电子罗盘传感器.
软件
SPRacingF3运行开源的Cleanflight飞行控制软件(FC) 是具有友好的开发者及用户不断增长的社区软件. 开源意味
着你也可以对这个系统做出贡献。
Cleanflight 附带详细的手册,通过Cleanflight开发商进行审查及社区维护. 没有更多的过时维基页面及二手信息.
使用手册参见 . PDF 副本可以从github发布页面下载。确保你的手册是跟你的硬件对应的
版本.
发展历史
硬件是由cleanflight ,Dominic Clifton主导开发设计,从cleanflight听取顶尖飞手及各方用户反馈后设计出的比
stm32f1系列更高功能及效率的飞控产品sp
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