SPRacingF3专业飞控中文手册.pdf

Seriously Pro Racing F3 Flight Controller 穿越竞赛专业飞控 为高品质飞行准备 Thank you for directly supporting the Cleanflight project with your purchase. 翻译： rayt FKDIY. Seriously Pro Racing F3 Flight Controller Manual (Revision 3) Copyright © 2015 Dominic Clifton 关于 SPRacingF3 （SPRF3）介绍 spracingf3飞行控制器是为飞手提供高性能的飞行体验而设计的，具有经过验证的传感器算法，同时还提供无与 伦比的I/O能力，使用新一代CPU把设计浓缩到一个轻巧的PCB上。 Spracingf3给你的飞行器提供全部需要的功能，不管你是做FPV竞赛，特技飞行、航空摄影都是完美的。 特点介绍 • I / O可以同时使用不再捉襟见肘，比如可以同时连接OSD + SMARTPORT +SBUS+ GPS + LED灯条+电池监测 +声纳+ 8路电机！ • 板载的大容量的飞行日志记录器可以提供丰富的飞行数据，用来优化您的参数设置，不再需要猜来猜去（标准版 和豪华板）。查看数据文件可以使用Blackbox explorer,提供详尽的姿态、传感、摇杆打舵数据，图形化显示在一 个界面中。 • 新一代处理器STM32 F3支持飞行姿态的高效硬件浮点运算以及更快的ARM Cortex M4 内核的计算。 • 堆叠式设计 - 完美结合OSD和配电板（PDB）。 • 16 条PWM I/O线为ESC电调，伺服舵机和传统的接收器服务。8条使用标准的插针。8条分布在侧装连接器上。 • 完全支持OneShot ESC 电调，并为PID参数整定提供充分支持。 • 支持SBUS ，SumH ，SUMD ，spektrum1024 / 2048 ，XBus ，PPM，PWM接收机。无需外部反相器（已内置）。 • 专用的可编程LED灯条为飞行器航向，为竞技及夜间飞行提供丰富多彩的信号灯支持。 • 专用的I2C端口的OLED显示连接而不需要使用其他电源。 • 具备电压和电流的电池监测端口。 • 贴近地面时可使用高精度声纳。 • 蜂鸣器发出警报和通知，豪华版请注意蜂鸣器不要靠近飞控，以免影响电子罗盘工作。 • 开发者友好的调试端口（SWD）和启动模式选择，不会死锁的 bootloader 。 • 一种超整齐布线的对称设计。 • 电线用排针，JST-SH插座或焊盘连接。可选直针或弯针。 • 气压计安装在底板底部，便于使用海绵隔离空气流动对气压计的影响。 • Looptime可达上一代基于stm32F1飞控的大约2倍。 • 通过一个跨平台的GUI来进行飞行控制器的配置 (Windows/OSX/Linux). • 支持多种飞行器，三轴，四轴，六轴，八轴，固定翼飞机和更多。 • 可提供标准版（Acro）及豪华版（Deluxe）。 可供版本 标准版本Acro: 支持标准的竞赛和飞行 豪华版本Deluxe: 增加气压高度计和电子罗盘传感器. 软件 SPRacingF3运行开源的Cleanflight飞行控制软件(FC) 是具有友好的开发者及用户不断增长的社区软件. 开源意味 着你也可以对这个系统做出贡献。 Cleanflight 附带详细的手册，通过Cleanflight开发商进行审查及社区维护. 没有更多的过时维基页面及二手信息. 使用手册参见 . PDF 副本可以从github发布页面下载。确保你的手册是跟你的硬件对应的 版本. 发展历史 硬件是由cleanflight ，Dominic Clifton主导开发设计，从cleanflight听取顶尖飞手及各方用户反馈后设计出的比 stm32f1系列更高功能及效率的飞控产品sp