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Pixhack v3Pixhack v3 注意事项及注意事项及罗盘校准罗盘校准教程教程
Pixhack v3Pixhack v3 注意事项及注意事项及罗盘校准罗盘校准教程教程
2016-2016-1111--1100
-1111--1100
注意事项注意事项：
注意事项注意事项
1.1.Pixhack v3 网页下载固件镜像选择为 v2.
1.1.
固件下载地址：
多旋翼 /Copter/
固定翼 /Plane/
2.2.不支持 ac3.3.3 以下版本，ac3.3.3 固件可以支持三组加速计
2.2.
和陀螺仪但地面站不读取第三个罗盘参数（建议使用 3.4 或以上
固件）。
3.3.由于目前固件问题，无法启用第三罗盘，需等待固件优化。
3.3.
4.4.Pixhack v3 由于采用三组传感器，自检时间稍长。
4.4.
5.5.罗盘选项对应罗盘型号：
5.5.
没有外接没有外接 GPSGPS 罗盘罗盘时时：：
没有外接没有外接 GPSGPS 罗盘罗盘时时：：
一号罗盘为 lsm303d(imu 模块里面）
二号为主板上的 mpu9250；
有外接有外接 GPSGPS 罗盘罗盘时时：：
有外接有外接 GPSGPS 罗盘罗盘时时：：
一号罗盘为外置罗盘
二号罗盘为 lsm303d(imu 模块里面）
三号为主板上的 mpu9250
6.6.PX4 原生固件暂时只支持测试版固件，正式版固件存在无法校
6.6.
准传感器故障，需等待正式版固件更新；
测试版固件下载设置如下
罗盘校准教程罗盘校准教程：
罗盘校准教程罗盘校准教程
1. 1.MPMP 地面站校准地面站校准
1.1.MPMP 地面站校准地面站校准
校准之后出现提示罗盘未校准（如下图），请倒回校准页面检查
是否启用了第三罗盘（固件暂时不支持启用第三罗盘）。校准完
成后，请重新上电请重新上电。
请重新上电请重新上电
2.QGC 地面站校准地面站校准
地面站校准地面站校准
原生固件校准需要选择 roll_180_yaw_270 角度。。
。。
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