数控机床的伺服驱动系统设计.docxVIP

第一章绪论 1-1选题背景与意义 数控技术也叫计算机数控技术(CNC, Compute Numerical Control),目前它是采 用计算机实现数字程序控制的技术。 数控技术是机械加工自动化的基础，是数控机床的核心技术，其水平高低关系到国 家战略地位和体现国家综合国力的水平，数控技术的广泛应用给传统的制造业的生产方 式，产品结构带来了深刻的变化。也给传统的机械，机电专业的人才带来新的机遇和挑 战。我国经济全面与国际接轨，并逐步成为全球制造中心，我国企业广泛应用现代化数 控技术参与国际竞争。数控技术是制造实现自动化，集成化的基础，是提高产品质量， 提高劳动生产率不可少的物资手段。 数控机床的伺服驱动系统作为一种实现切削刀具与工件间运动的进给驱动和执行 机构，是数控机床的一个重要组成部分，它在很大程度上决定了数控机床的性能，如数 控机床的最高移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标取决于伺服驱动系统性 能的优劣。因此，随着数控机床的发展，研究和开发高性能的伺服驱动系统，一直是现 代数控机床研究的关键技术之一。 在数控机床中，伺服系统是数控机床里的一个非常重的部分，对于它的控制的好坏 一定程度上反应一个机床的控制柔性的程度。步进电机驱动系统控制数控车床进给运 动，为车床主轴提供驱动功率以及所需的切削力。目前在数控车床开环系统中，进给驱 动常使用伺服步进电机，由于直流伺服电动机存