6年来机器视觉自动化经验总结.docVIP

6年来机器视觉自动化经验总结 导语：?本人在东莞读的是机械设计制造及其自动化的专业，已经在机器视觉自动化这个行业搞了6年，在此希望把这几年学习机器视觉应用的经验介绍给新手，让更多人少走点弯路。 大家好，一眨眼的时间，本人已经在机器视觉自动化这个行业搞了6年了，在此发表一下文章，希望给新手多些学习的经验，少走点弯路。让大家见笑了。 本人在东莞读的是机械设计制造及其自动化的专业，那时感觉做机械设计的，毕业后虽然可以在珠三角轻轻松松找份工作，但是这个如果要拿高工资的话，需要的是很多年的经验的积累，并且市场上很多人在搞这个，没啥新意，就进了机械学院的实验室当助理，开始学习PLC和触摸屏，听老师说将来如果学好这个的话，毕业之后工资会很高，所以我就慢慢就偏离了机械设计画图的专业了，专心学三菱的PLC和组态王的触摸屏的编程软件，直到我大四第一学期去找工作的时候才发现原来这个搞PLC的人也是很多的，有些文化素质不高的人也可以搞这个，对我很打击的一次是在一个东莞智联搞的一场招聘会上，有个家伙问我要价多少，我说3K，他对我说，你一个快毕业的学生，没工作经验，顶多给我1.5K，那时我就懵了。 后来我在学校上了一堂课，叫做“机器视觉”，感觉挺好的，感觉这个可能是以后自动化发展的一个方向，就努力上网搜索很多资料来学习，例如上*宝买了个“halcon 10”破解版的软件来自己学习，并且也在东莞南城的*瑞公司找了份工作，这家公司专门做机器视觉方案的，看到了老师傅做出来的项目，就想到了要学C++，也上*宝买了个孙鑫的C++视频教程，开始真正踏上了这个行业。 后来在富士康呆了两三年，做了一些自动扫描BARCODE、检孔机、贴钢片机、贴胶机等等一些项目，用了dalsa和basler相机，别的同事也有用了灰点和堡盟的相机，机器视觉软件开发包的话，自己就用了halcon、visionPro和opencv，那时也有同事用了dalsa的自己的图像软件包，叫什么名字我忘了。还有光源用了奥普特和科视（现在好像改名为锐视）的，感觉东莞长安做光源的特别多。还有用的都是台湾的工研院的运动控制卡。 再后来我到了现在的公司做固晶机和AOI检测机一直到现在。用了灰点、ImageSource的相机和MIL的图像软件包和雷赛、固高的运动控制卡。还有就是产能管家，用手机app看设备产能的，感觉这个挺好的，客户用手机随时随地都可以查看设备产能，它提供的自动上传数据的API接口简单易用。大家可以上微信搜索微信号“lindrss”说要“产能管家”就行了。 啰啰嗦嗦说了那么多，现在总结：1、 采集图像最好是用相机本身的API接口采集图像，不要用图像软件包基于标准的采集图像协议来采集图像，因为相机本身的厂家自己了解自己，知道怎样弄才能更稳定采集图像。还有就是一定要采用软触发方式，所谓软触发，就是需要一张图像的时候，你就发一次软件触发命令给相机采集一张图像。API接口+软触发的方式采集图像，可以更加稳定的采集图像，避免软件跑了一段时间就在客户现场死机，大大的省心省力。2、图像软件包，halcon最牛，visionPro简单易用，opencv最省钱，mil便宜。在富士康，Halcon和visionPro一套电脑运行版的要15K左右，大家学习的话，上淘宝搞个破解版学习就好了。如果大家想用正版的又要便宜的，建议用MIL，MIL的定位模块才2K左右。OpenCv的话，定位模板做的不好，简单的应用用用就行了，最大的好处就是免费开源的。3、相机，Basler和堡盟的最贵，dasla的线扫的好点，灰点的性价比最高，德国的ImagesSource还可以。Basler的SDK函数提供出错捕捉功能，我觉得这点很好，其他牌子的相机好像都没有这个功能，就是相机采集图像出错的时候可以让你来控制捕捉，这样就很容易排查原因，不会弹出一个内存读取错误的消息出来，让你无从下手排查原因。4、 运动控制卡，感觉香港和台湾搞自动化的都喜欢用工研院的牌子，大陆一般用的是固高和雷塞。工研院价格贵，但是稳定性做的很好，固高比雷塞的稍贵几百块，但是固高的，无论是卡还是转接板，做工质量要比雷塞好些，函数库两者都差不多。雷塞的，我用的最多，老板觉得便宜嘛，够用就好，避免质量过剩。5、 光源，光源打光非常重要，直接关系到采集图像的质量，好的图像，轮廓清晰，成像产品特征完美体现，公司有钱的话，可以直接到光源公司帮忙测试打光，各种各样的光非常多，环形光，同轴光，大功率的配合线扫相机的光，还有白光、红光和蓝光，紫外线光等等。公司没钱的话，就上淘宝买几百块的光源。6、产能管家，用手机APP看设备产能的，这个现在是潮流，我记得现在很多标准机，例如国外的焊线