基于MATLAB的双闭环直流调速系统的设计与仿真.doc

摘要 直流调速系统在工业中应用很广泛，也是交流调速系统基础。直流调速系统用双闭环结构时控制效果最好，为此本文对双闭环直流调速系统进行了研究，关键对控制部分展开研究。分析调速系统稳态和动态结构，建立双闭环直流调速系统数学模型，经过全方面分析依据双闭环直流调速系统控制要求将电流和转速全部设计为百分比积分调整器，并设计了电流和转速调整器参数。对经典双闭环系统进行分析同时，为了能得到合理设计参数，用MATLAB软件对电流环和转速环设计举例进行了仿真，经过比较说明了直流调速系统特征。 关键词：双闭环直流调速系统；百分比积分调整器 ；MATLAB ABSTRACT DC servo system is widely used in the industry，and is the fadation of AC servo System.The DC servo system can be controled well with double-closed system.In this paper double-closed loop DC servo system is studied,the importance of zhe study is the control section.analysis of the static and dynamic of speed control system,and establishing a double-closed loop DC system mathematical model. PI controler is designed for both the current and speed regulator，and design current and speed regulator parameters. When analysis of the classical double-loop system，in order to get a reasonable design parameters. MATLAB software has been selected to simulate parameters of the system which has been choosen,with a comparison to show the characteristics ofDC Control system. KEY WORDS：Double-closed loop DC servo system ;PI controller;MATLAB 目 录 TOC \o 1-3 \u 第一章 绪 论 1 1.1 课题背景、发展及意义 1 1.2 课题关键任务及内容1 1.3论文内容安排及关键工作 1 第二章 直流调速系统理论研究和方案确定 3 2.1 双闭环调速系统工作原理 3 2.1.1 转速控制要求和调速指标 3 2.1.2调速系统动态性能指标 4 2.2 双闭环调速系统动态分析 5 2.2.1直流电机动态模型 5 2.2.2 调速系统双闭环调整原理 7 2.3 双闭环调速系统起动过程分析 7 2.4转速、电流双闭环直流调速系统 9 2.4.1稳态结构图 9 2.4.2双闭环调速系统组成 10 第三章 双闭环直流调速系统调整器设计 13 3.1按工程设计方法设计双闭环系统调整器 13 3.1.1系统设计对象 13 3.1.2系统设计标准 13 3.2转速-电流调整器结构确实定 13 3.3.电流调整器设计 14 3.3.1电流环结构图简化 14 3.3.2电流调整器结构选择 15 3.3.3电流调整器参数计算 16 3.3.4电流调整器实现 17 3.3.5设计举例 17 3.4转速调整器设计 19 3.4.1电流环等效闭环传输函数 19 3.4.2转速调整器结构选择 20 3.4.3转速调整器参数计算 22 3.4.4转速调整器实现 22 3.4.5设计举例 23 第四章 双闭环直流调速系统仿真 25 4.1电流环系统仿真 25 4.1.1电流环仿真模型 25 4.1.2饱和上限设置 25 4.1.3仿真结果 26 4.1.4仿真结果分析 28 4.2转速环系统仿真 28 4.2.1转速环仿真模型 28 4.2.2设置输入量个数 29 4.2.3仿真结果 29 4.2.4仿真结果分析 31 第五章 总结 33 致 谢 34 参考文件 35 附 录 36 第一章 绪 论 1.1 中国外现实状况及发展意义 伴随新型电力