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总装车间的分布式驱动一体化解决方案（lenze） 导语：?总装车间的分布式驱动一体化解决方案 　　在奥迪（AUDI）德国的生产基地Ingolstadt，采用了具有高度柔性，高度自动化的生产线来制造A3A4A5A6Q5等多种车型。在车身车间和总装车间，悬挂式输送机用于确保大型的底盘零件等物料的输送能够有效进行。为了满足这一要求，奥迪采用了伦茨(Lenze)专为其定制的驱动和自动化解决方案。 　　在奥迪Ingolstadt工厂，车身车间较低的一层，是属于机器人的工作区域，该区域由保护光栅和人行桥来进行隔离，机器人手臂将悬挂式输送机运送来的部件进行组装与焊接。超过800个悬挂式轨道从冲压车间装载不同车身内外部零部件，输送至车身车间进行焊装，整个输送系统的总长度超过了7公里。输送机将这些部件运送至临时储存点，然后再送至两条生产线上的焊接站。部件的运送要求悬挂式输送机有足够精确的定位。 　　伦茨(Lenze)公司的EMS单轨悬挂输送系统(MonorailOverheadConveyorsSystems)被广泛地用于汽车生产业的物料输送环节，该系统的高自动化程度和高可靠性，使其为物料输送过程中的效率带来了极大的提高。 　　在EMS单轨悬挂输送系统(MonorailOverheadConveyorsSystems)中，分布式电机控制器(DecentralisedMotorControlUnit)与GKK系列带离合器的螺旋伞齿轮减速电机相匹配，为汽车生产的物料输送提供多样化的柔性解决方案。 　　单轨悬挂输送系统的控制和驱动技术有如下特点： 　　分布式电机控制器(DecentralisedMotorControlUnit) 　　DETO系列 　　l控制器功率范围0.5–10KW，180S过载时间 　　l供电传输与控制信号传输采用接触式电排（OCU）或非接触式的感应系统（ICU） 　　l在整个运动控制体系中的分布式控制，包括速度控制，电机监测，独立监控，数据传输以及诊断监测 　　l支持用户参数写入 　　8400ProtecEMS系列 　　l控制器功率范围0.75–4KW 　　l内置PLC 　　lHalf-wave;Power-wave;DECA;WLAN等通信模式 　　l8+4数字量输入；2数字量输出 　　lRS485/SSI/CAN接口 　　l集成24VDC供电；集成制动电阻 　　GKK系列带离合器的螺旋伞齿轮减速电机 　　l匹配的专用的GKK减速电机，最大径向力36,000N 　　车门线EMS单轨悬挂输送系统 　　在奥迪Ingolstadt工厂，由于所运输的部件体积和重量都很大，有时候单个部件重量要达到70KG以上。要做到精确定位就变得尤为困难。加上载具和EMS单轨悬挂输送系统本身的重量，总共的重量可达到250公斤以上，而对于整个系统都需要做到启动-运行-停止过程中的精确定位。 　　在以往的应用上，奥迪所采用悬挂式输送机仅仅使用定位开关来进行控制，如今奥迪在进行新厂房的悬挂式输送系统设计过程中，变频技术被引入进来，同时距离传感器替代了定位指示器，实时持续监控两部悬挂式小车间的距离，解决了这一主要主要的技术瓶颈。全新的设计大大减少了设备所需的体积，同时，变频技术的应用也保证了大尺寸大载荷的部件也能够进行平顺输送。并且，如果需要两种速度，只需额外增加一个变频器，这样所增加的成本也很快就能消化。 　　奥迪在Ingolstadt工厂选择了伦茨产品来构建新厂房悬挂式输送机系统。对于轻量化的输送应用，伦茨(Lenze)公司在EMS单轨悬挂输送系统(MonorailOverheadConveyorsSystems)，选用GKK04/GKK05两个型号的减速电机，相应该型号的减速电机可以提供70Nm/160Nm的输出扭矩的同时，可以承受5,600N/8,000N的径向力；对于重载输送应用，GKK05/GKK06/GKK07减速电机是更合适的选择，该型号产品在提供200Nm–900Nm的输出扭矩同时，许用径向力可达10,000N–36,000N。 　　Lenze8400Protec 　　伦茨(Lenze)公司的EMS单轨悬挂输送系统(MonorailOverheadConveyorsSystems)中运用的GKK系列减速电机满足VDI3643（C1标准）标准，GKK减速电机通过机械式离合器可以实时地切换电机与减速机之间的力矩传输，基于这一特性，GKK减速电机为单轨悬挂输送系统在特殊情况下的灵活性提供了可能。 　　提供出色的技术数据的同时，紧凑的外形尺寸使得GKK系列减速电机更适合地集成与单轨悬挂输送系统中，其齿轮啮合选用了更加高效的双曲面螺旋伞齿轮配合，其机械效率