基于单片机的直流电机调速专业系统设计.docVIP

图书分类号： 密 级： 毕业设计(论文) 基于单片机直流电机调速系统设计 Dc motor speed control system design based on single chip microcomputer 学生姓名 李亚妮 学院名称 信电工程学院 专业名称 电子信息科学和技术 指导老师 田大伟 5月 25日 摘要 本课题是对直流电机PWM调速器设计研究，关键实现对电动机控制。所以在设计中，对直流调速原理，直流调速控制方法和调速特征，PWM基础原理及实现方法进行了全方面叙述。 为实现系统微机控制，在设计中，采取了AT89S52单片机作为整个控制系统控制电路关键部分，配以多种显示，驱动模块，实现对电动机转速显示和测量；由命令输入模块，光电隔离模块及H型驱动模块组成。采取带中止独立式键盘作为命令输入，单片机在程序控制下，不停给H型驱动电路发送PWM波形，使完成电机正反转控制。在设计中，采取PWM调速方法，经过改变PWM占空比从而改变电动机电枢电压，进而实现对电动机调速。设计整个控制系统，在硬件结构上采取了大量集成电路模块，大大简化了硬件电路，提升了系统稳定性和可靠性，使整个系统性能得到提升。 关键词AT89S52单片机；PWM基础原理；H型驱动电路 Abstract This topic is on the research of the