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Mentor II全数字驱动器在钳型吊电气系统中的应用 导语：?本文系统描述了直流调速原理、Mentor II全数字驱动器的特点 钳型吊是钢铁企业初轧开坯工序中的主要设备。本文系统描述了直流调速原理、Mentor II全数字驱动器的特点,将Mentor II应用在钳型吊电气系统上，改造后的系统结构简洁、维护容易,系统损耗减少,生产率大大提高。具有良好的市场推广前景。1 前言 钳型吊是初轧开坯工序中的主要设备，用于在均热炉上方吊装冷热钢胚，温度高、金属粉尘大、负载重、震动大，因而对电控设备的要求高。舞阳钢铁公司轧钢厂钳型吊电气系统原为6KV/170V通过固定整流成220V直流,引上滑道,再送往钳型吊控制柜。各机构通过串接电阻分段调速，电机正反向及各段速度通过司机室的主令控制器驱动各段主接触器及中继来实现。该方式接触器多，电阻多，接触器频繁操作故障率高。电阻多能耗大，温度高。我国现有的钳型吊均采用直流滑道串电阻调速，控制电路简单，但切换电阻的开关故障率高，能耗大，且速度调节非平滑，运行不稳定。在当前的生产形势下，该控制方式已经远远满足不了高效大规模生产的需要。 钳型吊电气系统全数字改造的整体思想是：取消原所有的接触器，调速电阻，制动电阻。在钳型吊上直接安装MentorII全数字驱动器直流调速装置，通过调节加在各电机两端的电压来调节速度。从而使系统改造为数字系统，硬件结构简洁，性能稳定，抗高温，抗粉尘，抗震动，平滑调节速度，运行稳定。2 直流调速原理 单相电源给一个可控硅全控桥供电，在电阻负载上所产生的电流是断续的。当可控硅被触发时有电流，当电源电压在每半个周期过零时电流消失。当触发角完全推前时整流桥得到最大电压输当触发角完全推前时整流桥得到最大电压输出，即图1中的α变为0。触发角后移时电流输出减少。当负载是感性时，如电机，或者触发角充分推前时电流变为连续，见图1。电流基波滞后于电压，一部分原因是负载的电感特性，另一部分原因是触发角延迟。 图1 给高感抗负载供电的单相可控硅全控桥特性α=可控硅触发角 有两种方法使电机反向，这依赖于驱动器整流桥的配置。最简单的三相全控桥没有输出极性反向的能力。此种类型叫单象限或不可逆。对于要求能在两个方面完全控制电机，能快速频繁地改变转矩方向的应用来说，必须采用双桥反并联系统，见图2。此配置不需要倒向接触器，能完全控制电机正反转及正反向制动，称为4象限或可逆驱动器，见图3。若不可逆驱动器要求制动，必须外加能耗制动电路。 不管驱动器是单象限还是四象限的，电机响应都基本上是输出电压的函数，输出电压又由可控硅桥的触发角决定，而触发角可以精确控制。电机响应的质量依赖与驱动逻辑接收、解释和处理与电机当前状态及其要求状态相关的全部数据的能力。这些数据有些来自外部源，如速度给定、转矩给定、速度反馈等，有些来自驱动逻辑本身，如输出电压和电流电压和电流，以及不同阶段逻辑系统要求的条件。逻辑系统需要一系列指令使得它能够完成访问、处理及触发控制信号产生的全过程。指令以数据形式提供，根据电机应用的特定操作要求，数据又分解为各个数值即参数。在给定的工业应用中，驱动器的特性由用户设定参数及内部监视参数设定，参数包含了所以与电机性能相关的重要因素，因而用户通过设置驱动器能准确地满足具体应用的要求。参数还可进一步提供通讯、保密和其它的功能。3 MentorII全数字驱动器的特点及参数设置 MentorII是英国CT（CONTROL TECHNIQUES）公司最新的工业用全数字化直流驱动器，是把可控硅、驱动电路、单片微机控制器等分层集于一体的控制装置,体积小,功能强。它采用微处理器为核心，操作指令及运行参数可由面板或串型口输入、设定及修改，并受三级密码字保护，所有模拟输入及大多数数字量输入用户可自编程。Mentor II全数字驱动器作为控制电动机进行两象限（单向） 或四象限（可逆） 运行的核心部件, 其结构紧凑, 控制功能完全由微处理器实现, 属于全新概念的第二代全数字直流调速传动产品。与模拟系统相比具有许多先进的功能, 复杂的控制算法是模拟系统所无法实现的。它具有传动应用所需的功能和模块: 卷取控制模块、PID 控制模块、数字斜率功能、多机拖动控制、点动/爬行控制、零速位置环等; 具有失相、过流、失磁、反馈丢失、可控硅模块超温、电机超温等故障自诊断以及记忆和显示装置内部状态的能力; 三种反馈方式（电枢电压、测速发电机、光电编码器） 可供选择; 还可以通过串行口（RS485） 受上位机（计算机或PLC） 控制, 与多台传动装置进行组态、通信, 形成集中控制