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PLC控制系统的抗干扰设计 导语：?PLC控制系统的抗干扰设计是系统的一个重要组成部分，本文是从硬件部分对此加以讨论。 PLC控制系统的抗干扰设计是系统的一个重要组成部分，本文是从硬件部分对此加以讨论。 一、引言 可编程序控制器简称PLC，它是一种特殊的控制计算机，具有编程简单、通用性好、功能强等优点。广泛应用于工业控制领域和大型的医疗设备中，它直接连接被控设备的电子设备。因此很容易被周围干扰源干扰而引起控制系统产生误动作。为了让控制系统稳定工作，提高可靠性，在系统设计与安装时应采取一定的抗干扰措施。 二、PLC控制系统中常见的干扰因素 （一）空间辐射干扰 电气设备、电子设备的高密度使用，使空间电磁波污染越来越严重，这些干扰源产生的辐射波频率范围广，且无规律。空间辐射干扰以电磁感应的方式通过检测系统的壳体、导线等形成接收电路，造成对系统的干扰。 （二）信号通道干扰 1．共模干扰 共模干扰对系统的放大电路形成干扰较大，系统的各种信号电流通过电源内阻和公共地线阻抗，都会产生干扰电压，形成共模干扰。 2．静电柏台千犰 电路之间的寄生电容使系统内某一电路信号的变化影响其他电路，形成静电耦合干扰，只要电路中有尖峰信号和脉冲信号等频率高的信号存在，就有静电耦合干扰存在。 3．传导耦合干扰 系统的信号在传输过程中容易出现延时、变形并接收干扰信号，形成传导耦合干扰。 （三）电源干扰 PLC系统一般由工业用电网络供电。工业系统中的某些大设备的启动、停机等，可能引起电源过压、欠压、浪涌、下陷及产生尖峰干扰，这些电压噪声均会通过电源内阻耦合到PLC系统的电路，给系统造成极大的危害。 （四）数字电路引起的干扰 数字集成电路引出的直流电流虽然只有mA级，但是当电路处在高速开关时，就会形成较大的干扰。例如，TTL门电路在导通状态下从直流电源引出5mA左右的电流，截至状态下则为lmA，在5ns的时间内其电流变化为4mA，如果在配电线上具有0.5μH的电感，当这个门电路改变状态时，配电线上产生的噪声电压为： U=L x di/dt=0.5x 10-6 x 4x10-3 /5x10-9=0.4V 如果把这个数值乘上典型系统的大量门的数值，虽然这种门电路的供电电压仅为5V，但所引起的干扰噪声将是非常严重的。 在处理脉冲数字电路时，对脉冲中包含的频谱应有一个粗略概念，如果脉冲上升时间t已知，可用近似公式求出其等效最高频率： f[sub]max[/sub]=1/2πt 三、PLC系统中的抗干扰设计 （一）电源部分的抗干扰设计 电源变压器是电源部分的主要元件，为了抑制电网中的干扰，一般选用隔离变压器，且变压器容量应比实际需要大1.2～1.5倍左右。在使用中应要求变压器的屏蔽层良好接地，次级线圈连接线要使用双绞线，以减少电源线间干扰。对于PLC的控制器电源，如果条件许可，还可在隔离变压器前加入滤波器，此时变压器的初级和次级连接线均要使用双绞线，如图1所示。这样干扰信号经滤波隔离后可大大减弱，增强了系统的可靠性。[align=center]图1 滤波器和隔离变压器的连接[/align] PLC供电系统可采用如下方式，控制器和I/O系统分别由各自的隔离变压器供电，并与主电路电源分开。当某一部分电源出了故障时，而不会影响其他部分，如输入、输出供电中断时，控制器仍能继续供电，提高了系统的可靠性，如图2所示。对于供电质量缺乏保证时（非长时间停电），控制器可利用UPS不间断电源供电，即将控制器前面的屏蔽变压器改为UPS不间断稳压电源。对于一些重要的设备（医疗设备等），为了提高系统的可靠性，交流供电电路可采用双路供电系统。[align=center]图2 使用隔离变压器的供电系统[/align] （二）输入输出信号的抗干扰设计 为了防止输入、输出信号受到干扰，应选用绝缘型I/O模块。 1．输入信号的抗干扰设计 输入信号的输入线之间的差模干扰可以利用输入模块滤波来减小干扰，而输入线与大地间的共模干扰可通过控制器的接地来抑制。在输入端有感性负载时，为了防止电路信号突变而产生感应电势的影响，可采用硬件的可靠性容错和容差设计技术，即在负载两端并联电容C和电阻R，对于直流输入信号，可并接续流二极管D，具体电路如图3所示。[align=center]（a） 交流输入信号的抗干扰 （b） 直流输入信号的抗干扰图3 输入信号抗干扰设计[/align] 对于图3中CR的选择应适当，一般负载容量在10VA以下时，应选C为0.1μF，R为120Ω，当负载容量在10VA以上时，应选