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CNC系统在7轴数控硅块双平面研磨机上的设计应用 导语：?本文主要介绍数控产品在7轴数控硅块双平面研磨机上的设计应用。该控制系统采用专为7轴研磨机开发的高端CNC系统、伺服电机及知名品牌的电器产品，人机界面友好直观，产品结构科学合理 　　摘要：本文主要介绍数控产品在7轴数控硅块双平面研磨机上的设计应用。该控制系统采用专为7轴研磨机开发的高端CNC系统、伺服电机及知名品牌的电器产品，人机界面友好直观，产品结构科学合理，自动化程度高，精度和磨削效率高，操作安全方便，造型美观大方。 　　关键词：太阳能 光伏产业 数控系统 人机界面 伺服激光测量 CANopen总线 　　引言： 　　近几年来，世界各国由于对能源的巨大需求，特别是清洁能源的开发利用，如太阳能、风能、潮夕能、生物发电等，而太阳能发电（光伏产业）正是清洁能源的主要代表，并能大规模的开发利用，于是各国政府纷纷出台政策，扶持和发展太阳能产业。许多与太阳能相关的企业根据时代的需要，抓住机遇，快速发展，创造出了可喜的经营业绩。据估计到2020年我国太阳能光伏发电装机总容量将达到2200MW，这意味着我国对光伏产业的技术设备需求也十分旺盛。 　　太阳能电池板是对光线有响应并能将光能转换成电力的器件，以晶体硅为例描述光发电过程：P型晶体硅经过掺杂质磷可得N型硅，形成P－N结，当太阳光线照射太阳能电池板表面时，一部分光子被硅材料吸收，光子的能量传递给了硅原子，使硅原子表面的电子发生了越迁，成为自由电子在P－N结两侧集聚形成了电位差，将硅片两边用导线连接，并接到外面形成正负两极。当正负两极接通电路时，在该电压的作用下，将会有电流流过外部电路产生一定的输出功率。其实这个过程的实质是将光子能量转换成电能的过程。 　　能产生光伏效应的材料主要有单晶硅，多晶硅，非晶硅，砷化镓，硒铟铜等。太阳能电池板对单（多）晶硅的旺盛需求就带动相关设备制造行业的发展，此行业常用的设备有多晶炉，切断锯床，线开方机床，滚圆磨床，端面磨床，倒角磨床，多线切片机等设备。 　　由于单晶硅棒和多晶硅锭原材料成本比较昂贵，加上现在物价的上涨和人工成本的日益增加，因此生产企业对设备的自动程度和生产效率要求越来越高，本文基于本我司新研发的一款7轴数控硅块双平面研磨机，型号WSK015，数控系统在这款机型上的设计应用作一些介绍，机器外形如图1所示。 　　图1：WSK015数控硅块双平面研磨机外形图 　　技术特点和工艺流程： 　　一、相对传统的双轴端面磨床，三轴端面磨床，5轴端面磨床，WSK015型7轴数控硅块双平面研磨机具有以下技术特点： 　　1、机床配备自对中系统，以使加工的硅块处于工作台的中心位置，保证两平面的磨削均匀一致，硅材料损耗量最少，同时减少操作人员的安放硅块时的对位置的要求，降低操作人员的工作量。 　　2、机床配备自动压紧装置，在硅块完成自动对中功能后，自动压紧硅块，从而提高了工作效率，压紧质量也得到充分保证。 　　3、机床配备自动激光测量系统，在硅块压紧后，Z向送料伺服开始工作，此时激光测量仪自动准确测量出硅块尺寸大小，传给数控系统进行计算，以便均匀的分配每道磨头的磨削余量。 　　4、本机床除了上、下料为手动外，其余均为自动循环。研磨前进时尺寸自动测量分配各面的研磨余量。研磨后尺寸测量。三对毛刷研磨头分别为粗研研磨头、精研研磨头、光研研磨头。 　　5、采用伺服电机和滚珠丝杆控制三对研磨头X1、X2、X3，U1、U2、U3和送料轴Z轴，每一轴都能单独控制并工作。并配备手持电子手轮控制单元对各轴进行对刀操作。 　　6、机床对硅块相对两表面进行精加工，通过三道不同的粗细度的毛刷研磨后，提高硅块表面光洁度，并且去除了经线切割工序在硅块表面形成的细小裂纹及棱边的损伤，提高了下段工序中硅块切片成品率。 　　二、WSK015数控硅块双平面研磨机工艺流程如图2所示： 　　图2：WSK015数控硅块双平面研磨机工艺流程 　　控制系统的构成及原理： 　　一、WSK015型7轴数控硅块双平面研磨机的控制架构如图3所示： 　　图3：WSK015型7轴数控硅块双平面研磨机的控制架构 　　二、CNC数控系统功能： 　　本机床控制系统由我司与国内知名企业共同研发的CNC数控系统来完成整台机床的数据运算和逻辑连锁，由于CNC数控系统所实现的功能是由用户通过软件编程实现，且软硬件采用模块化的结构，使得系统功能的修改、扩充变得较为灵活。另外数控的功能比较丰富，如插补功能，补偿功能，高级人机对话功能，编程功能。 　　基于CNC高速运算处理能力和函数编程便捷性，本机床的CNC系统需处理以下数据： 　　1、采集电子手轮对7轴伺服的高速脉冲，并在线实时控制对应的伺服电