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CNC系统中插补算法的优化设计
导语：?对适点比较插补算法偏差函教的改进和完善，提出了一种优化的插补算法 。 摘要：对适点比较插补算法偏差函教的改进和完善，提出了一种优化的插补算法．使插补精度从原来的小于等于一个脉冲当量提高到小于等于0.5个脉冲当量．插补节点减少40％～5o％。消除了系统在高速高精度插补时由算法引起的系统滞后、失步、爬行等问题，且保持了算法的简易性。关键词：连点比较插补偏差函数算法优化 笔者在sK—20、sK—∞A/B、sK一30、sK一30A/B CNC系统的研制中发现，常用的逐点比较插补算法在脉冲当量为0.01mm系统进给F≤3000mm/min时，能很好地满足要求，但当脉冲当量为0.005—0.001min，系统进给F3000tm/mln时，其计算的插补点急增，cpu80％以上的时间忙于动态坐标计算和步进脉冲输出，占用大量资源，且在多轴联动时，系统易出现滞后、失步、爬行等问题，影响了系统的响应速度和插补精度。笔者提出了一种优化的插补算法，使系统在脉冲当量为0.001mm，进给速度F≤8000mm/min时仍能保持良好的响应速度和插补精度。一、逐点比较插补算法数学模型的建立及分析 为了便于分析，设插补在第一象限进行。1．直线插补（如图1所示） 设直线0A的起点为0（0，0），终点为A（x[sub]e[/sub],y[sub]e[/sub]），P（x[sub]i[/sub],y[sub]i[/sub]）为动点（即插补点），则下式成立：[b][align=center]详细内容请点击：CNC系统中插补算法的优化设计[/align][/b]
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