基于单片机的智能倒车雷达系统毕业设计方案.doc

摘 要 多年来，中国汽车数量正逐年增加，在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。所以，增加汽车后视能力，研制汽车后部探测障碍物倒车雷达便成为近些年来研究热点。为此，设计了以单片机为关键，利用超声波实现无接触测距倒车雷达系统。工作时，超声波发射器不停发射出一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最终由信号处理装置对接收信号依据时间差进行处理，自动计算出车和障碍物之间距离。 现在，中国外通常超声波测距仪，其理想测量距离为0.5m～5m，所以大全部用于汽车倒车雷达等近距离测距中。设计依据声波在空气中传输反射原理，而且也介绍了基于STC89C52单片机超声波测距器。该设计由超声波模块HC-SR04、LED显示电路、键盘控制电路和报警模块等部分组成，在探测范围内数码管显示出汽车和障碍物距离，当距离小于所设计安全距离时，蜂鸣报警器发出报警声，辅助驾驶人员能够安全倒车驾驶。 关键词：超声波；测距；STC89C52；HC-SR04；倒车雷达 Abstract In recent years, the number of cars in China is increasing year by year. On highways, streets, parking lot, garage and other crowded, na