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自动化机器视觉的零件影像测量技术研究 导语：?本文主要研究了影像测量仪的工作原理，以及系统的总体方案设计和测量原理及过程。而且对影像测量用到的关键技术也有一定的介绍。最后分析了影像测量的主要误差源，并说明了多种误差的起因及消除方法。 摘要 基于图像处理的高精密视觉测量系统，具有非接触性、实时性、灵活性、精确性等优点。本系统由机台、光源、CCD摄像机、图像采集卡、光栅尺、光栅尺读数卡、电机、运动制卡、PC等组成，首先通过光源的控制为获得好的图像质量打下良好的基础，CCD把获得的光信号转变成电信号，然后通过图像采集卡来把被测物体的图像采集到PC里，完成被测对象的图像采集工作，然后通过图像处理技术，空间几何运算、运动控制以及对光栅数据的采集与运算来获得被测物体的几何尺寸和对要检测的物理量的检测。整个测量系统仅仅通过简单的鼠标操作就能物体的高精密测量，简单、有效，把人们从繁琐、复杂、繁重的工作中解脱出来。 本文主要研究了影像测量仪的工作原理，以及系统的总体方案设计和测量原理及过程。而且对影像测量用到的关键技术也有一定的介绍。最后分析了影像测量的主要误差源，并说明了多种误差的起因及消除方法。 关键词：影像测量，系统组成，测量技术，误差分析 1绪论 1.影像测量系统的研究目的和意义 现代科学技术正迅速向微小、超精密领域发展，由毫米级、微米级进入纳米级阶段。工业制造技术和加工工艺的提高和改进，对检测手段、检测速度和精度提出了更高的要求，高精度测量技术是工业发展的基础和先决条件，测量的精度和效率在一定程度上决定了制造业乃至科学技术发展的水平。然而，现有的检测手段(如卡尺、显微镜等)均难以兼顾速度、精度两者之间的矛盾，必须寻找一种新的检测技术解决这个难题，由此产生了计算机视觉检测技术。随着对高精度测量仪器的需求不断扩大，高精度测量仪器在国内也得到很大的发展。但是，在图像测量行业中，国内的发展仅仅限于硬件的生产，其核心软件都采用国外的。 2基于机器视觉影像测量仪的工作原理 2.1机器视觉的定义 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄像机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，用电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像[1]。 2.2影像测量仪的工作原理 影像测量仪就是测量被测对象时，把图像当作检测和传递信息的手段的测量方法，其目的是从图像中提取有用的信号，而基于图像分析的图像测量，顾名思义，系统的重点在于图像分析。在此先将图像和数字图像的基本概念叙述如下。对于图像一词，并没有一个统一精确的定义。一般而言，图像是指对物体的发光以及反射的视觉印象。因为计算机只能处理数字信息，所以图像并不能直接由计算机进行处理，这样，一幅图像在计算机进行处理之前必须先转化数字形式，成为数字图像，即进行图像的数字化。 一个典型的图像测量系统主要由光源、机台、CCD摄像机、图像采集卡、运动控制系统、PC机6个部分组成，如图2-1所示。通过各个部分的组合来完成各种不同环境高精密影像检测任务。 图2-1 影像测量仪的测量过程 首先将待测工件放于工作台上，启动运动控制程序通过运动控制卡来控制x、y、z三轴的运动使得它们达到合适的位置。并使待测工件的图像能够清晰的呈现到CCD中，CCD把获得的光信号转变成为电信号，然后通过图像采集卡把被测物体的图像采集到PC机里。然后通过图像处理技术，空间几何运算，运动控制以及对光栅数据的采集与运算来获得被测物体的几何尺寸和对要检测物理量的检测，最后通过测量软件完成测量工作，得到所想要得到的参数，完成测量工作。测量过程如图2-2所示。 图2-2 影像测量仪的测量过程 形状尺寸视觉检测是视觉检测技术在测量领域中新的应用，同传统的形状尺寸检测技术相比，基于机器视觉检测技术具有以下优点： 提高图像质量。利用数字图像处理技术可以对图像进行各种处理。 提高测量精度，提高摄像机等图像采集设备的分辨率，或调整光学镜头的放大倍数，可以使获得的图像信息更多、更精确。 可以测量传统方法不易测量的几何量。 可以对成像系统高精度标定和误差修正。 自动化程度高。 3．机器视觉影像测量仪的总体方案设计 3.1系统概述 本课题所设计的检测系统主要由五部分组成，机架平台、图像采集系统、光源控制系统、运动控制系统、图像处理系统。通过各系统的有机结合来完成各种环境下的高精密影像检测任务。系统的结构图如图3-1。 图3-1整体系统原理图 本检测系统是基于图像处理的高精密视觉检测系统，系统首先通过六扇12环分别和综合控制来控制上下光源，通过对光源的分环控制来获得最好的成像条件，CCD把物体放射回来的光信号转换成模拟的电信号输