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自动化-如何让自动化变得更简单？ 导语：?现代科技的发展离不开方法论的支撑，这些先贤们的思想至今依然熠熠生辉-对于今天的制造业乃至细到自动化行业的系统仍然有用。 2013年在Euroblech,笔者与贝加莱当时负责全球CNC与机器人业务同事请教他如何看待机床工业未来自动化发展趋势，他仅说了一句“Simple，Simple，and Simple”，在贝加莱（中国），肖维荣博士在内部也在不断的推动着”简单”自动化的工作，包括推动mapp-模块化应用软件的全球协作，以及在中国建立方案研究院进行方案的标准化工作，正如肖维荣博士经常说的“我们的系统功能无论如何强大，但是，必须让用户简单使用—这是我们的使命”。 在《像工程师一样思考》一书中，作者也提到了工程师如何将问题解构—这是一个核心的能力，解构就是工程的核心能力，即，将一个复杂问题简化为多个独立的小问题，然后针对每个小问题来进行开发、测试与验证，然后再构建为一个整体，进行测试与验证。 工程师在开发项目中，最为重要的思维就在于“解构”，然后在“约束”条件下进行工作，约束条件可能包括了CPU资源（当然今天的PLC在处理能力、内存、网络能力已经不成为话题）、材料、工期、机械的刚性等多种条件下进行“最经济”的解决方案—这里的获得最经济，就是一个方案的“取舍”问题。 工程不同于科学，而是将复杂问题解构，并在客观条件约束的情况下，把项目尽快高质量的完成，这也是工程创新的核心要旨。 制造，无论是生产还是机器本身的制造，都是一个复杂问题—因为它显然是一个跨学科的融合问题，每个机器都会牵扯到材料及其工艺、机械与传动、控制与流程问题，这会造成非常大的复杂性—而且，其中包含着可以被解释与描述的，也包括了无法被解释和描述的“不确定”、“干扰”问题。 本文将以贝加莱的自动化系统来阐述，如何实现简单自动化？ 众所周知，制造业的复杂性存在于材料与工艺的复杂性，包括工艺方法、参数与流程，这会为任何一个产品的制造带来数以万计的可能性组合，将复杂的工艺与流程进行建模，并通过建模仿真工具进行早期测试与验证，是应对制造业复杂问题的不二法门，这也是欧美领先的制造商所关注的，这也引发了各种建模类软件的大量发展，同时，这也是今天我们讨论制造业中，我们所欠缺的。 贝加莱作为自动化厂商，自然关注点在控制模型与算法，但是，机器一定会牵扯到机器与材料工艺，因此，当面对复杂的变化的时候，我们需要一个与其它软件协同的接口，贝加莱早在2008年即与Mathworks建立了Simulink PLC的C代码自动生成与导入的接口，并在MapleSim合作中采用了基于FMU/FMI接口的软件协同接口，为了产线的设计也与IndustrialPhysics进行了接口的连接，这些都使得机器设计与电气控制可以快速的协同，以达到快速的参数调校，早期验证与虚拟调试。 在1968年，IT产业就因为越来越多的“软件危机”，例如需求不清晰、软件变更、代码不规范等原因造成的软件质量与交付问题，在NATO会议上定义了“软件工程”这个概念，并推动软件工程方法，1986年，知名专家佛瑞德.布鲁克斯曾经在一篇文章中写道“没有银弹（No Silver Bullet）”以说明没有更好办法解决软件复杂性的本质问题。 在传统的自动化的可编程逻辑控制器PLC的年代，一个工程师对一台机器的程序是完全可以掌握的，基本上不存在“软件危机”问题，但是，显然，今天的PLC已经不是这样了，随着更多的对象（运动控制、HMI、分布式I/O、边缘控制、网络）与任务（仿真接口、工艺算法、测试、远程诊断与维护）被集成到整个机器与产线中，机器的软件变得越来越复杂，因此，来自于IT产业的软件工程的问题也必须引起自动化行业的重视，包括OEM和终端生产企业。 软件的本质是对工业知识的“封装”，以达到“复用”的目的，而模块化的组件技术则是实现这一目标的重要方法，就是将各种工艺、操作、流程以苹果的APP的形式，其设计思想基于“高内聚、低耦合”的软件工程思想，以达到标准化降低成本，而模块化实现灵活性，使得其在灵活与经济间寻找一种平衡。 软件正在不断塑造着企业的核心竞争力—通过软件，可以实现Konw-How的封装，实现灵活的机器应用组织以应对变化，因此，今天，工业软件被产业越来越重视。 当然，解决软件危机的另一个方法也包括集成开发平台—这个对于今天的制造业尤其重要，因为我们需要“集成”，在机器与机器之间、控制与传感器、运动控制之间，包括整个任务的协同，其主要作用表现在几个方面： ??平台本身降低复杂性：传统上需要在多个软件间切换的工作变得更为便利； ??平台本身还封装了各种工艺模块； ??降低在培训与学习方面的人力消耗； 现场生产