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PLC技术在电梯运行中的应用
导语:?采用德国西门子S7—200系列可编程控制器CPU226CN作为控制核心,扩充一个扩展模块EM223CN,以西门子MM440CN变频器作为电机拖动驱动,通过曳引机方式输出,实现了电梯的自动控制。 摘 要:采用德国西门子S7—200系列可编程控制器CPU226CN作为控制核心,扩充一个扩展模块EM223CN,以西门子MM440CN变频器作为电机拖动驱动,通过曳引机方式输出,实现了电梯的自动控制。电梯的主要功能有:响应内外呼梯信号,自动开关门, 自动平层,自动显示轿厢位置(楼层)等。采用了全新的设计理念和思路,在技术上有重要突破,即将多个输入信号通过一个或门输入到PLC的输入端,通过PLC的内部逻辑运算单元将信号从中再筛选出来,节约了I/O口,从而大大地降低了硬件的设计成本。电梯具有升降平稳、舒适,运行安全、可靠的特点。关键词:电梯;PLC;CPU226CN;MM440 电梯是垂直运行的电梯(通常简称电梯)、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。电梯已成为现代生活中广泛使用的人员运输工具,对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。目前用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制的方法,使电梯控制系统具有可靠性高、程序设计方便灵活抗干扰能力强、运行稳定等特点。所以现在的各种电梯控制系统,广泛采用可编程控制器来实现。实现低成本高性能的电梯控制的问题显得尤为重要。1 电梯控制系统的设计1.1 硬件组成 用PLC实现乘客电梯的控制,关键是怎样合理地利用PLC的硬件资源,节约PLC的输入输出端口,降低设计成本;同时充分利用软件资源简化控制程序,缩短PLC的扫描周期,提高电梯的安全可靠性和操作的灵活性;另外控制程序应尽量简单,且具有一定的规律性,适合于开发各种不同楼层的控制需求。下面以5层客梯为例来分析系统的设计思路。 PLC控制单元为电梯控制系统的核心部分,主机选用德国西门子$7-200系列可编程控制器CPU226CN(24输入/16输出),选用西门子MM440CN变频器作为电机拖动驱动。系统原理框图如图1所示。由PLC提供变频器的运行方向和速度指令,使变频器根据电梯需要的速度曲线,调节运行方向和速度。通过PLC的合理编程,实现自动平层、自动开关门、自动掌握停站时间、内外呼信号的登记与消除、顺向截梯及自动换向等集选控制功能。PLC技术在电梯运行中的应用全文下载
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