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PLC控制的铜铝管焊机的执行机构设计 导语：?详细介绍了PLC控制的铜铝管焊机的执行机构设计 。 0引言 铜铝管对焊机是用于铜铝管对焊的专用设备。由于采用可编程控制器PLC作为控制系统，其时间控制精度高，可达0.01s，为实现铜铝管的优质焊接，并与PLC高控制精度相匹配，必须设计制造出高精度的执行机构。本文分析了铜铝管焊接工艺过程及其特点，将焊接工艺过程分解为6个动作，其中包含的运动均为直线运动，从而考虑采用液压缸或气缸作为执行机构的主要部件。经比较，决定采用气动系统设计铜铝管对焊机的执行机构。夹具也是执行机构中关键部件之一，故本文也较详细分析设计了铜铝管对焊机的配套夹具。1铜铝管焊接工艺过程分析 由于铜铝管材整体形状不限，故只考虑管端部附近形状。待焊接的铜管端部为锥形，铝管始终为圆柱形，如图1（a）、（b）所示。焊接中，铜管向铝管相对运动，当铜管插入铝管与其接触后，接通焊接回路，铜铝管间产生大电流，使两管发热，铝管温度接近熔点，铜铝开始结合，当铜管运动到位，切断焊接回路，待铜铝管结合牢固后，焊接过程结束。图1（c）给出了焊接后的铜铝管接头示意图。这种焊接方式具有许多优点，如结合面宽，焊接强度高；易于实现，生产成本低；不受管材整体形状限制；一次成形好，外形美观等。实践证明，这种接头方式特别适用于制冷行业。2铜铝管焊接工艺过程动作分解 由前述，可将铜铝管焊接工艺过程分解为6个动作，如图2（a）～（f）所示。 （1）上料与定位：由于管材整体形状未定，假设已有上料机构或人工上料。上料后，铜管、铝管共要确定5个自由度，即除轴向转动外的5个自由度。实践证明，5个自由度中，轴向定位精度对焊接质量影响较小，而径向、绕坐标轴转动的定位精度对焊接质量影响较大； （2）夹紧：定位后必须夹紧，确保焊接过程中，铜管、铝管完全处于控制系统控制之下。由于管材整体形状未定，及确保焊接质量，在铜铝管端面附近夹紧。 （3）推进；夹紧后，铜管、铝管轴向还存在一定距离，在焊接过程中需要相对位移。采用铜管向铝管插入的方式完成推进动作； （4）焊接：在铜管与铝管接触后，接通焊接回路，在铜铝管间将产生大电流，使铜铝管发热温升，温度接近铝的熔点。直到铝管将铜管锥面全部包住，停止推进，切断焊接回路； （5）松开：待铜铝管焊接接头温度有所下降，连接牢固后，松开夹具，下料； （6）退回：下料后，推进机构退回原位，准备下次焊接。 铜铝管焊接工艺过程动作分解，为执行机构设计提供了可靠的依据。3执行机构的原理设计3.1执行机构整体结构设计 由前述可知，对焊机执行机构各动作都是直线运动。考虑到焊接过程中，夹紧力和推进力都不是很大，焊接φ8×1的铜铝管，夹紧力和推进力大约在 1000N，采用气动系统来实现铜铝管的夹紧和推进。气动系统的优点主要有：工作介质为空气，易于获取及排放，不污染环境，实现了绿色生产；比液压系统响应快，动作迅速；易于实现过载保护；气体管路为塑料管，裁剪、连接都很容易，且可承受一定变形。图3给出了铜铝管对焊机执行机构整体示意图。3.2气动系统设计 铜铝管对焊机由PLC控制，实现各部分的协调动作，完成焊接过程。其中对气缸的控制必须通过电磁阀完成。这就必须设计相应的气动系统满足控制要求。图4给出了铜铝管对焊机气动系统示意图。PLC通过二个二位四通阀来控制四个气缸的动作。电磁阀PQ1控制夹紧气缸和定位气缸。电磁阀PQ2控制推进气缸，节流阀调整推进速度。在气动系统的气源处有溢流阀限制高气压，气压开关限制低气压，压力表显示当前气压值。气压开关可将气压过低信号反馈到PLC，表明此时夹紧力、推进力均不足，无法完成铜铝管焊接。[ALIGN=CENTER][/ALIGN]3.3夹具设计 铜铝管对焊机夹具包括定位、夹紧和夹具体三部分。因夹具体与工件直接接触，故夹具的精度直接影响焊接质量，必须认真谨慎对待。本文只考虑直线形管材，焊接过程中必须限制铜管、铝管5个自由度，如图5所示，除绕Y轴旋转自由度外的5个自由度。若考虑管材焊接后的整体形状，则要限制6个自由度，必须设计相应的专用夹具，实现完全定位。根据铜铝管的特点，及焊接需要，将夹具体设计为上下分模长孔形，如图5所示，这样可以限制4个自由度，即夹具体本身可实现4个自由度的定位。在铜铝管端面处设置一定位片，使铜铝管端面接触定位片，即可限制第5个自由度。实践证明，铜铝管轴向定位精度对焊接质量影响较小，相比之下其他4个定位精度对焊接质量影响较大。设计重点应放在上下分模夹具体上，其加工精度直接影响焊接质量。 尺寸及其公差方面，由于上下分模夹具体起夹紧作用，故其圆柱面