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利用骨架模型实现运动仿真 作者： 幽助 发布时间： 2013-07-10 浏览： 514 前面介绍了 TOP-DOWN 骨架模型， 本节为大家带来，利用骨架模型实现四连杆机构的运动仿真， 说明一下它的用处： 我们设计四连杆机构，如果连杆的长度不符合几何要求，运动将会失败， 所以设计时需要反复修改连杆长度，用传统的修改比较麻烦， 我们可以引入骨架模型，先用骨架模型实现运动仿真，如仿真有问题， 立马可以修改骨架，连杆再根据骨架来制作，如有改动立即再生模型即可。 该教程思路是网络学来的，由本人（幽助）制作， 首发沐风 CAD ，转载请保持其完整性，并注明出处！谢谢！ 下面开始教程，阅读说明：图片在上，注释文字在下方。 新建一个组件。 在组件里面再点【新建元件】。 创建骨架模型。 创建选项【复制现有】。 骨架模型创建后，单独打开它。 点击【工具】添加【参数】。 弹出对话框，点击“ + ”号，添加参数，输入任意字符，这里设为“ d ” 草绘曲线。 画如上图的草绘线。 点击【工具】，【关系】。 输入如上图的语句，旁边有解释。 确定的时候，提示错误，说明草绘图中有不合理的尺寸。 如上图，修改每条直线的尺寸，和一个角度尺寸。 如上图，修改角度尺寸，到 125 °多的时候出错，还需修改直线尺寸。 将右边的直线长度改为 50. 尺寸已经合乎要求了。 完成草绘，不断的再生模型，即可看到骨架曲线的运动。 将骨架模型的几何发布出去。 每次出版一条直线，分四次发布。 由于后续我们需要做 4 根连杆，所以需要发布四次。 再新建【零件】。 【插入】 -【共享数据】 - 【复制几何】。 如上图所示，打开前面创建的骨架模型。 设置放置坐标系。 【发布几何】，选择右边的任意一条线。 用同样的方法，将 4 个连杆都建立好，然后根据复制的几何，拉伸做出连杆。 此时拉连机构已经是符合运动条件的了，我们可以用销钉装配，进入机构分析验证结果。 点击【应用程序】 -【机构】。 新建一个伺服电机。 选择如上图的销钉为运动轴。 如上图，定义伺服电机参数。 新建一个【分析定义】。 上图是运动分析结果，连杆运动没有问题，但此结果有点怪，不是我们想要的， 还需要修改连杆的长度。 如上图，进入骨架模型的草绘，修改右边的直线长度，改为 60. 再生模型，连杆的长度将会自动更新。 再进行运动分，这才是我们想要的结构。 至此，教程已完结，欢迎指正！