基于施耐德PLC的立体车库设计概要.docxVIP

C 伺服驱动与实践设计说明书 题目 :基于 PLC 的立体车库伺服系统集成设计 二级学院 (直属学部 : 专业 :电气工程及其自动化班级 : 学生姓名 :学号 : 指导教师姓名 :职称 : 2012年 12 月 29日 目录 目录 (2 摘 要 ............................................................................................................................... 第.4一 章系统功能分析概述 (5 1.1 立体停车库方案论证 (7 1.2 立体车库在国内外研究发展现状 (8 1.2.1 国外有关现状 (8 1.2.2 国内有关现状 (8 1.3 升降横移立体车库的研究价值及其特点 (9 1.4 整体方案设计 (9 1.4.1 I/O 地址分配和 PLC 的选择 (11 第二章立体车库控制系统硬件设计 (12 2.1 电机的选型 (12 2.2 变频器的选型 (12 2.3 传感器的选型 (13 2.4 触摸屏的选择 (13 2.5 系统控制电气设备选型 (14 2.5.1 熔断器的选择 (14 2.5.2 热继电器的选择 (14 2.5.3 接触器的选择 (14 第三章软件集成设计 (15 3.1 施耐德 M218PLC 概述 (15 3.2 PLC 性能指标 (15 3.3 M218 控制器描述 (16 3.4 M218 PLC 控制系统结构 (19 3.5 软件方案设计 (19 3.6 PLC 程序设计 (21 3.6.1 PLC 主程序流程图 (21 3.6.2 功能子程序流程图 (22 3.7 施耐德 PLC 工程设计 (24 3.7.1 PLC 编程环境 (24 3.7.2 PLC 编程步骤 (24 3.8 触摸屏程序设计 (27 第四章调试与仿真模拟 (30 4.1 运行简介 (30 4.2 触摸屏仿真及调试过程 (32 4.3 调试过程中的故障排除 (34 第五章总结 (37 参考文献 (38 附录 (39 摘要 随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化 ,而作为解决城市静态交通的有效措施 —— 向空间、向高层发展的自动化立体停车设备 ,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点 ,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的立体停车库有 :升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循 环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等 8 种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点 ,在国内车库市场占有绝对 优势的市场份额。升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备 ,以其独特的特点应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所。 在立体车库控制系统中除了主控制器 PLC 以外 ,还需要一些其他的主令电器才 能构成一个完整的系统。立体停车库系统的基本原理 :从结构上来说 ,通常立体停车 库除顶层外的其他层都必须留出一个空位 ,用来向载车盘提供上升和下降的通道。 当车辆位于底层时 ,无需移动其他托盘就可以直接取出车 ;若准备将车存于底层 ,同样不需要移动其他层的载车盘 ,直接将车驶入即可。但若车辆存于中间层或顶层 ,在存取车时 ,则需要判断预存取车位处所在的下方是否为空 ,不为空则要通过横移将车位以下的托盘调整为空 ,进行平移操作后 ,在进行下降至一层 ,进行存取车。整体操作时 , 遵循底层托盘只进行平移操作 ,顶层托盘只能进行升降操作 ,中间层既可平移又可升 降操作的原则。升降横移式立体停车库根据其工作原理以及实际的运动规律 ,运用 模块化的设计方法来编制停车库的控制程序 ,这样更有利于程序的调试 ,节约内部资 源。 升降横移式立体停车库具有非常广阔的发展空间和发展前景 ,其未来的发展方 向就是要使停车库实现真正的智能化 ,以互联网为依托 ,实现网络化。操作人可通过 灵活多样 ,比较友好的人机界面 ,控制灵活 ,系统的安全性和可靠性高。 Abstract With the rapid increase of cars resulting in urban parking problem of deteriorating, and as effective measures to solve the static traffic of the city - to the space, to the high-level development of automated parking equipment, its small footprint, the parking rate, flexible