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第 1 章
第 1 章
计算机数控(CNC)装置
1.1 概 述
1.1 概 述
1.1.1 CNC技术的发展
表2.1数控系统的演变
表2.1数控系统的演变
诞生年代
分类 世代 系统元件及电路构成
世界 我国
硬件数 第一代 1952年 1958年 电子管、继电器，模拟电路
控NC 第二代 1959年 1965年 晶体管，数字电路（分立元件）
第三代 1965年 1972年 集成数字电路
第四代 1970年 1976年 内装小型计算机，中规模集成电路
第五代 1974年 1982年 内装微处理器的NC字符显示，故障自诊断
计算机
数控 1979年 超大规模集成电路，大容量存储器，可编程接口，遥控接口
CNC 1981年 人机对话,动态图形显示,实时软件精度补偿,适应机床无人
化运转要求
1987年 32位CPU，可控15轴，设定0.0001mm进给速度24m/min，带前
馈控制的交流数字伺服、智能化 系统。
1991年 利用RISC技术64位系统。
1995年 微机开放式CNC系统。
1.1.1 CNC技术的发展
表2·2 数控系统的技术进步状况
表2·2 数控系统的技术进步状况
年代 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87～90 91
CPU 3000C/2901位片机 16位微处理器 32位微处理器 64位
伺服 交流模
直流模拟伺服 交流数字伺服
驱动 拟伺服
最小
设定 1 0.1 0.01
单位
高速、高精度型2.1m/min 8.4m/min 33.7m/min
进给
速度
高速型 15m/min 60m/min
快速 9.6m/min 15m/min 24m/min 60m/min 240m/min
用软件扩充数控功能、 32位CPU，高速、高精度加工，
扩充 用软件充实人机接口，彩色
刀具补偿，
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