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电动汽车无线充电补偿电容参数优化及输出特性分析
导语:?本文分析S/SP补偿拓扑,改变松耦合变压器副边侧补偿电容的值,通过Matlab仿真结果分析验证,原副边线圈发生水平位置变化时S/SP补偿拓扑可实现额定功率传输 摘要:感应耦合式无线电能传输传输功率大、效率高,较适合用于电动汽车无线充电,但对松耦合变压器原副边线圈精确对准要求高,松耦合变压器原副边线圈相对位置变化时,会引起互感以及原副边漏感变化,进而影响系统的传输功率和效率。本文首先分析原副边线圈位置变化时,四种基本补偿拓扑输入电流以及输出电流,然后分析原副边漏感变化对S/SP补偿拓扑输出功率和传输效率的影响分析S/SP补偿拓扑。针对四种基本补偿拓扑在原副边线圈位置变化时存在的问题,本文分析S/SP补偿拓扑,改变松耦合变压器副边侧补偿电容的值,通过Matlab仿真结果分析验证,原副边线圈发生水平位置变化时S/SP补偿拓扑可实现额定功率传输,并且实现副边补偿电容电压、电流恒定。
1引言
近年来,为了满足节能、环保以及低碳经济的需求,发展电动汽车(ElectricVehicle,EV)已成为一种趋势。有线充电和无线充电(WirelessChargingTechnology,WPT)是电动汽车充电的两种主要方式,无线充电作为一种新型的充电方式,与有线充电相比使用方便、安全,无火花及触电危险,可适应恶劣的环境和天气。
感应耦合式无线电能传输(InductiveCoupledPowerTransfer,ICPT)传输功率大、效率高,较适合用于电动汽车无线充电,但是对松耦合变压器原副边线圈精确对准要求较高,在实际充电过程中,不同地面清洁度或停车偏移度将会导致输出功率和传输效率降低,并且会延长充电时间。原副边线圈偏移时会引起原副边漏感发生变化而造成丢失完全补偿的问题,国内外学者就充电过程中存在的松耦合变压器原副边线圈偏移问题进行了诸多研究,诸如:线圈优化和设计、匹配网络设计、补偿拓扑的设计。提出一种采用原副边线圈尺寸不等的方法,当线圈发生轴向偏移或横向偏移时,保证耦合系数变化不明显,但是该方法仅适用于圆形平面线圈。提出一种副边绕组采用两个绕组线圈正交放置的结构,线圈偏移时可减小耦合系数的变化,提高系统的传输效率,但是增加了绕组线圈的数量,结构复杂。提出一种优化设计螺旋线圈的方法,线圈偏移时实现最大输出功率和系统传输效率,但是仅适用于近场耦合的情况。提出一种SP/S补偿拓扑,可使线圈在高偏移率下仍可传输额定功率,但是未对原副边补偿电容电压、电流进行分析。
本文首先分析在松耦合变压器原副边线圈偏移时四种基本补偿拓扑输入电流以及输出电流,并且分析原副边线圈漏感变化时对S/SP补偿拓扑的输出功率和传输效率的影响。针对四种基本补偿拓扑存在的问题,本文分析S/SP补偿拓扑,通过改变副边补偿电容的值,原副边线圈发生水平位置相对变化时分析系统传输功率以及副边补偿电容电压、电流值。
2线圈偏移
大多数松耦合变压器原副边线圈是对称的,其自感是固定的,对齐的情况下耦合系数较高,可实现较大功率输出。但在实际电动汽车无线充电过程中经常会发生线圈不对齐的情况,降低系统传输功率和传输效率,线圈偏移结构如图1所示,本文主要研究线圈横向偏移(也即原副边线圈水平位置相对变化)对S/SP补偿拓扑输出特性的影响。图2为松耦合变压器原副边线圈发生轴向位置和水平位置变化时,对互感M的影响。图3为松耦合变压器原副边线圈发生横向偏移时对四种基本补偿拓扑输入电流i1、输出电流i2的影响。
图1原副边线圈偏移结构图
从图2中可看出,当线圈偏移时,互感M随偏移距离的增大而迅速减小,进而影响系统传输功率和传输效率。
图2互感M随横向偏移c与轴向偏移h变化曲线
从图3中可看出原边采用串联补偿时,随着横向偏移距离的增加,原边电流增大,易超出电源容量;原边采用并联补偿时输出电流i2迅速减小,达不到额定输出功率。
图3四种基本补偿拓扑输入电流i1、输出电流i2随横向偏移距离c变化曲线
3S/SP补偿拓扑
3.1S/SP补偿拓扑
图4为S/SP补偿拓扑结构图,图5为S/SP补偿拓扑结构原理图。
图4S/SP补偿拓扑
图5S/SP等效原理图
uAB为原边采用串联补偿拓扑经高频逆变输出电压有效值:
副边采用LC滤波电路,只考虑基波分量可将整流部分以及负载RL等效为Re:
3.2原副边漏感变化对S/SP补偿拓扑输出特性影响
松耦合变压器原副边线圈相对位置变化时,还会引起原副边线圈漏感L11、L12发生变化而丢失完全补偿的问题,进而会影响传输功率和传输效率。本文分析S/SP补偿拓扑原副边线圈漏感变化对输出功率和传输效率的影响。
从图6、图7中可以看出原副边漏感变化时对
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