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电力电子集成系统控制平台设计 导语：?电力电子技术已经成为现代工程中功率转换的一门基础技术，并己经深深地渗透到生产、生活和研究各领域。根据数字控制平台的研究目标和应用领域，论文着重对电力电子控制平台的相关问题进行理论与实验研究，包括平台的一般设计原则、平台的扩展性分析、平台资源的集成和平台的应用研究。对电力电子可复用软件模块和电力电子IP软核两个内容展开研究。 1前言 面对巨大的市场前景和良好的节能效益，实现电力电子产品快速开发、降低成本、增加可靠性和实现大规模自动化生产具有重要的现实意义。然而，目前电力电子既属于劳动密集型又属于技术密集型的行业，这种行业特点严重阻碍了上述目标的实现。许多学者预测:实现该目标的唯一出路就是走电力电子系统集成、标准化和模块化的道路。电力电子系统集成是一个崭新的研究课题。1995年美国海军首先提出电力电子积木(PEBB)的概念用于舰船驱动电气化。1998年美国政府批准由美国国家科学基金委员会投资，建立美国电力电子系统中心(CPES，CenterforPowerEleCtroniCSsystem)，.致力于系统集成的研究。2003年l月，中国国家自然科学基金正式批准了电力电子系统集成基础理论与若干关键技术的研究的重点项目，标志着我国电力电子集成技术研究的正式启动{了〕。电力电子系统集成是一项长期、复杂和艰巨的研究任务，需要分阶段、分层次逐个进行攻坚。现阶段系统集成研究主要集中在以下几个方向{7一10]:(l)功率器件集成;(2)无源元件集成;(3)适合电力电子系统集成的电路拓扑优选;(4)封装和热技术;(5)传感器集成;(6)通信集成。以上研究主要以电力电子功率电路为核心展开的，是电力电子系统集成的基础，涉及功率电路集成的内容可称之为功率级的集成。与功率级集成关系甚为密切就是系统的控制集成，尽管现在数字控制技术已经在大功率应用系统或复杂电力电子装置中被广泛采用，但针对电力电子系统的控制集成研究并不多见，特别针对数字控制集成研究更是寥寥无几，然而数字控制具有可靠性高、运算能力强和通用性好等众多优点，己经在中、大功率应用场合中显露出模拟控制器无可比拟的优越性，同时，在中小功率应用场合，数字电源也是未来电源发展的一个重要趋势。因而研究电力电子数字控制集成具有重要的现实意义，电力电子数字控制平台正是在系统集成的大环境和背景下提出的，它不仅是前一阶段系统集成的延续和完善，也是下阶段系统集成所需研究的基础内容。 2数字控制器基本类型及其控制芯片 嵌入式数字控制系统的产生和发展与微电子技术的发展密不可分，并直接导致控制器实现方式的多样性。目前从控制器执行控制方式上大体可以划分为三种方式:(l)顺序执行控制方式; (2)并行执行控制方式;(3)混合方式。 由于DSP体系结构的优点，目前大多数基于顺序控制的电力电子数字控制器采用以DSP为核心进行设计。基于并行执行控制器具有实时性好的优点，因而特别适合处理快过程控制系统，在高频DC心C数字控制领域，这类控制器已经成为研究的热点和重点。而混合方式则结合前两者的优点。 鉴于DSP的优点，许多研究者纷纷采用DSP控制器来开发相应的电力电子应用系统。其中最为典型的TI公司提供的ezDSP开发板,如图所示： 图1单片运动控制DSP控制器 CPLD/FPGA(FieldprogrammableGateArray)器件在硬件上并行性的优点逐渐为电力电子工作者和研究者所接受和重视。一般的DSP处理器难以满足其控制要求，尽管勉强能实现，但由于其绝大部分时间都用在核心算法上，对其他一些功能处理就无暇顾及，从而浪费DSP的大部分硬件和软件资源。基于此原因，利用FPGA实现PFC的控制，采用数字电荷控制的方法实现电流环的简单、快速控制更为简便。 图2基于FPGA的伺服控制器 3电力电子软件系统设计现状 随着数字控制在电力电子应用系统中的广泛应用，一些数字控制芯片厂商为了加速用户开发过程，纷纷建立各种类型的软件包，与此同时，一些快速原型开发公司如dSPACE，RTLAB等与Matlab公司合作开发出基于图形化的控制软件实现方法。 3.1结构化程序设计方法 结构化程序设计是三种软件实现方法中最为成熟、应用最广泛的设计方法，它针对特定的拓扑和控制要求，按照结构化设计方法编写相应的控制软件。在电力电子数字控制应用的初期，为了提高代码效率，节约硬件资源和减少每个控制周期软件的运行时间，控制软件往往采用汇编语言来实现。 随