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LIN总线协议分析（一） （1）概述 由于车辆中机电系统的应用越来越多，由此出现了一种低成本的总线系统，作为低速CAN总线的替代方案。1998年多个汽车生产商参与其中,开发LIN总线作为一种用于车身电子领域，连接传感器和执行器的串行总线。 总线协议和流程控制简单的总线系统应该能在低端的微控制器上实现，而不需要额外的硬件来支持通信接口的实现。2001年在梅塞德斯奔驰的SL上使用了LIN总线。这是LIN总线第-?-次应用在量产车上。? ? ?LIN(区域内部连接网络)总线的名字来源于它的用途。它用于连接车辆内部某些区域的控制器(如车门)。LIN总线是一种区域子网。它通过上一-级的CAN总线连接到车辆网络上去。LIN总线的数据传输率较慢，最高为20kbit/s。典型的LIN网络最多可以有16个节点。 LIN总线网络节点的电气接口不仅简单，而且可以用较低成本来实现。LIN 总线节点分为两种，即主节点和从节点。通常情况下，主节点连接在上一级的总线系统。LIN总线节点是智能型执行器、智能型传感器或者简单的开关加上LIN总线接口。 LIN总线节点大多数成线性结构分布，并且通过单根导线相互连接。这种拓扑结构没有精确的规定。LIN总线通信始终遵循时间同步，时序由主节点给出，因而LIN总线具有严格确定的传输特性。 LIN总线作为用于车辆的天窗，雨刮器等部件等部件的局域子网。这个例子中，LIN总线网