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电动车综合网络总线技术研究 导语：?电动车的电器电子系统非常复杂，为了有效地提高电动车的可靠性和实现电动车的综合控制功能，本论文介绍了一种三级总线的网络体系结构 摘 要：电动车的电器电子系统非常复杂，为了有效地提高电动车的可靠性和实现电动车的综合控制功能，本论文介绍了一种三级总线的网络体系结构，该体系将整个电动车的电系统分为三层：底层、中间层和上层。这三层通过整车综合控制器统一控制协调，实现了电动车的电池电压监控、电动机的监测与故障诊断、高压安全的检测与应急控制、调度服务系统的通讯接口等功能，该系统目前正应用于国家“863电动汽车重大专项”的项目上，在公交车上试营运。关键词：电动车、网络，CAN总线[b][align=center]Study of Electric Vehicle synthesizing network systemJiangYin Polytechnic College zhang Wei[/align][/b]Abstract:The electric and electronic system is very complex in electric vehicle,to fulfil the integration control function and improving reliability ,we designed a three grade network struture,this system partition electric system into three lays:bottom lay,middle lay and top lay.The three lays is controlled by vehicle controller,the system carrys out many functions:monitering battery voltage,motor monitering and diagnosis,high voltage monitering and emergency dealing,communication with dispatch system and so on.This system was developed for project of nation high technology plan of 863,and is running in BeiJing 121 Road bus line.Keywords:electric vehicle,network,CAN Bus1.概述　　由于环境保护与能源危机问题，以及传统汽车消耗大量石油，造成我国每年需要进口石油一亿吨以上，开发电动汽车技术是我国重要的发展战略，国家在“十五”计划中，成立了“863电动汽车重大专项”项目，本论文就是在此背景下开展了纯电动车整车综合控制技术研究。　　纯电动汽车系统包括电池及其管理系统、电机及其控制系统、充电机的信号监控、信号检测与控制系统等，电动车还要求与车辆调度系统通讯，实时将车辆的位置、剩余电量等数据传送到调度中心，甚至还要求将电动车的各种工作数据传送到调度中心，调度中心通过这些数据就可以了解当前汽车的状态，为车队的调度以及故障维修提供原始数据，可见，整车系统还必须提供与调度系统的通讯接口。由于电动车本身的复杂性，电动车的维修与诊断也非常困难，因此必须有在线的故障诊断与状态监视窗口，研制车载信息显示是必要的，这就要求电动车综合控制系统带LCD系统以及按键输入，实现人机接口功能。　　采用网络方案是解决电动车复杂系统的关键，现代电子技术的发展也为电动车综合网络系统的实现提供了条件，强大的微处理器往往带有各种功能的接口，包括通用的异步串行口UART，高速通讯的CAN总线等，采用差分驱动技术，可以提高这些总线在电动车上的抗干扰性能，使得这些总线在电动车上的使用成为可能。电动车不但电气系统逻辑复杂，而且电气环境也非常恶劣，最高电压高达500多伏，而且由于电动机的斩波控制，引起系统的高频干扰常常使车载电器系统工作失灵，因此，要求整车控制系统有很高的可靠性。　　电动车电气系统的开发往往是由多个单位协调同步协调进行，其中关键是各个单位必须遵循共同的通讯协议，在整个通讯系统中，整车控制器是核心，负责对各个零部件的管理，因此，通讯协议是否科学，决定了最终系统的性能。2.电动车综合网络结构　　本项目采用图1所示的三层综合网络系统结构，成功地实现了整个电动车的综合控制，将电动车的各个部分组成为一个完整的有机整体。图1中的三层根据网络通讯层面进行划分，最底层是局部管理系统，如电池管理系