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电液伺服比例阀控缸位置控制系统联合仿真研究 导语：?以电液伺服比例阀控缸位置控制系统为研究对象，通过对电液伺服比例阀控液压缸系统的详细分析，建立了液压系统的数学模型。 摘 要：以电液伺服比例阀控缸位置控制系统为研究对象，通过对电液伺服比例阀控液压缸系统的详细分析，建立了液压系统的数学模型。利用Matlab 软件中的动态仿真工具Simulink，构造了电液伺服控制系统仿真模型，对其仿真。由于液压元件本身所包含的非线性，难以建立精确的数学模型，使得Simulink 仿真效率往往不高。本文利用AMESim 和Matlab/Simulink的各自优势建立了联合仿真模型，进行仿真分析，取得了良好的效果，研究结果表明AMEsim/Simulink 联合仿真更加准确的模拟了实际系统的工作状态。关键词：联合仿真；伺服比例阀；电液位置伺服控制；AMEsim；Matlab/Simulink0. 引言 最近10年来发展起来的电液比例控制技术新成员——伺服比例阀，实际上是电液比例技术与电液伺服阀的进一步的“取长补短”式的融合。伺服比例阀（闭环比例阀）内装放大器，具有伺服阀的各种特性：零遮盖、高精度、高频响，但其对油液的清洁度要求比伺服阀低，具有更高的工作可靠性。 电液伺服控制系统多数具有良好的控制性能，并具有一定的鲁棒性，有广泛的应用。电液伺服系统的动态特性是衡量一套电液伺服系统设计及调试水平的重要指标。电液伺服系统由电信号处理装置和若干液压元件组成，元件的动态性能相互影响，相互制约及系统本身所包含的非线性，致使其动态性能复杂。[2]因此，电液伺服控制系统的仿真受到越来越多的重视。电液伺服比例阀控缸位置控制系统联合仿真研究全文下载