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平面向量 (学生专用 ) 专题六 平面向量 一. 基本知识 【1】 向量的基本概念与基本运算 （1）向量的基本概念： ①向量：既有大小又有方向的量 向量不能比较大小，但向量的模可以比较大小． ②零向量：长度为 0 的向量，记为 0 ，其方向是任意的， 0 与任意向量平行 ③单位向量：模为 1 个单位长度的向量 ④平行向量（共线向量）：方向相同或相反的非零向量 ⑤相等向量：长度相等且方向相同的向量 uuur uuur r r uuur uuur uuur r （2 ）向量的加法 ：设 AB a , BC b ，则 a + b = AB BC = AC ① 0 a a 0 a ；②向量加法满足交换律与结合律； uuur uuur uuur uuur uuur uuur AB BC CD L PQ QR AR ，但这时必须“首尾相连”． （3 ）向量的减法： ① 相反向量：与 a 长度相等、方向相反的向量，叫做 a 的相反向量 ②向量减法：向量 a 加上 b 的相反向量叫做 a 与 b 的差， ③作图法： a b 可以表示为从 b 的终点指向 a 的终点的向量（ a 、 b 有共同起点） （4 ）实数与向量的积 ：实数λ与向量 a 的积是一个向量，记作λ a ，它的长度与方向规定 如下： （Ⅰ） a a ； （Ⅱ）当 0 时，λ a 的方向与 a 的方向相同；当 0 时，λ a 的方向与 a 的方向相反；当 0 时， a 0 ，方向是任意的 （5 ）两个向量共线定理： 向量 b 与非零向量 a 共线 有且只有一个实数 ，使得 b = a （6 ）平面向量的基本定理： 如果 e ,e 是一个平面内的两个不共线向量， 那么对这一平面内 1 2 的任一向量 a ，有且只有一对实数 , 使： a e e ，其中不共线的向量 e ,e 叫 1 2 1 1 2 2 1 2 做表示这一平面内所有向量的一组基底 【2 】平面向量的坐标表示 第 1页 平面向量 (学生专用 ) r r r r r （1） 平面向量的坐标表示 ：平面内的任一向量 a 可表示成 a xi yj ，记作 a =(x,y) 。 （2 ） 平面向量的坐标运算： r r r r ①若 a x , y , b x , y ，则 a b x x , y y 1 1 2 2 1 2 1 2 uuur ②若 A x ,