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电子设计竞赛工科男打造的旋翼自主飞行器.pdfVIP

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  • 2021-03-20 发布于北京
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电子设计竞赛工科男打造的旋翼自主飞行器.pdf

    四旋翼飞行器是一种采用了固连在刚性十字架交叉结构上的4 个电机驱动的一种飞行器。 该飞行器以Stm32f103ZE 单片机为飞控板作为 ，工作频率高达72MHz，运算速度 快，系统功耗低。飞控板通过采用MPU-6050 整合的3 轴陀螺仪、3 轴 ，以及地磁 传感器等 飞行器飞行姿态。同时使用RL78/G13 MCU 板

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