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电机反馈系统：机电一体化伺服技术中的精确位移测量 导语：?电动代替液压，伺服电动缸取代液压系统——用于全自动工件成型、压制或自动化装配越来越多地采用机电一体化驱动技术。 电动代替液压，伺服电动缸取代液压系统用于全自动工件成型、压制或自动化装配越来越多地采用机电一体化驱动技术。对用户而言，除显著降低运行成本外，无级调节特性也是首要的决定性优势。Ortlieb精密设备公司将如SICKStegmann的SKS36等电机反馈系统用于旗下的SERACreg;伺服电动缸，进而确保高可用性的精确位移测量和位置调节。如图1所示 在同一机器上加工不同强度的工件和毛坯、利用单一电动缸运动模式执行多个工序、无级顺畅移动至不同加工位置在许多情况下，相对于液压和气动驱动，伺服技术拥有决定性优势。因此，带有运动控制功能的机电一体化系统势不可挡。位于Kirchheim/Teck的Ortlieb精密设备有限产品经理NielsSelig解释道。此时，我们察觉到市场上的风向标发生了改变，无论是针对新设备还是翻新改造尤其是当比较运行成本时，伺服驱动技术也显著优于液压和气动系统。为使机电一体化系统能高精度完成塑型或铆接工艺，必要时可以做多根伺服轴同步运动，伺服电动缸（如Ortlieb的SERACreg;产品系列中）使用了高可用性的精确位移测量系统例如配备HIPERFACEreg;接口的SICKStegmann旋转电机反馈系统SKS36。 Ortlieb：夹持与伺服丝杠技术的精密公司 100多年来，位于Kirchheim/Teck的Ortlieb公司将自身定位为精密公司，在工件与工具夹持以及伺服电动缸领域提供经济、精确的解决方案。基于我们的研发和专利已定义了众多重要的夹持技术DIN标准，NielsSelig指出。从标准的压紧式夹钳到单个生产的非标夹持解决方案，我们一站式提供灵活的标准化和客户定制化解决方案。机电一体化构件和伺服电动缸已成为公司日益重要的第二大支柱，其将于2017年春入驻其中一所位于巴登-符腾堡州的最具创新力、建筑和能效方面均达最高标准的公司办公楼。其中，预先连接安装的完整解决方案是重中之重，其由可模块化配置的伺服电动缸组成。电机、丝杆、编码器和刹车闸（如需）均已完整集成在电缸中，NielsSelig说道。基于公司在丝杆技术领域拥有的特殊专利技术，SERACreg;伺服电动缸展现出非同一般的性能。 SERACreg;伺服电动缸汇集航天和机械制造领域的专有技术 正如电动代替液压这一口号，Ortlieb凭借SERACreg;伺服电动缸产品系列，为取代液压缸和气缸提供创新解决方案。各个型号的外壳构造、电机规格、扭转止动装置或固定方式各不相同，均因较高的集中大推力和集成性而出众。在小零件装配或冲压、成型和铆接的不同工业应用领域中，该产品系列在极其恶劣的运行条件下屡经考验。SERAC电缸的技术基础是最初为航天领域研发的特殊行星滚柱丝杠，其主要特征在于重量极轻，无需附加减速齿轮即可实现精确定位。基于DLR（德国航空航天中心）遍布全球的专利，Ortlieb研发出ASCAreg;行星丝杠，并为机电一体化系统中的应用进行批量生产。许多SERACreg;型号的作动丝杆可实现仅一毫米的微小导程，从而能够通过电缸达成极为精确的作业点移动。其前提在于支持同等精确的位移测量和定位的编码器，如电机反馈系统SKS36。 电机反馈系统SKS36调节精确定位 Ortlieb将配备HIPERFACEreg;接口的SICKStegmann电机反馈系统SKS36应用于所有SERACreg;产品系列。其紧凑的设计可确保较短的电机安装长度，NielsSelig列举出一向重要结构优势。事实上，精心设计的系统结构使得外壳直径仅为36mm，而结构高度（不含轴）同样极小，仅为37mm。正因如此，该款电机反馈系统仅重65g，是同类产品中结构最为紧凑的编码器之一。作为Ortlieb伺服电动缸数字调节电路中的单圈型编码器系统，SKS36通过细分为128个正弦/余弦周期的单圈旋转，提供关于转向、速度以及绝对位置信息的数值。同时，该系统还具有极高的可靠性和精度这一点主要通过极小的码盘实现，其位于旋转轴的中间位置，借此杜绝任何偏心误差。该码盘上有128条线，专门研制的Opto专用集成电路对其进行扫描，从而产生具有极高线性度和插值可行性的正弦信号。由此可极为精确地测量SERAC丝杆的进给量，并用于精确定位，NielsSelig解释道。只因行星滚柱丝杆的作业方式并非形状配合，而是滚动摩擦配合。故而可传递明显更多的力，同时丝杆的使用寿命不受影响，NielsSelig说道。工作原理导致丝杆运行时会出现滑动，因此除编码器外还需要额外的线