多dsp局部总线与vme总线的接口设计 .docVIP

多DSP局部总线与VME总线的接口设计 导语：?VME总线系统采用主控/目标结构、异步非复用传输模式，支持16位、24位、32位寻址及8位、16位、24位、32位数据传输，最大总线速度是40 MB/s 1 引 言　　1987年，VME总线被批准为国际标准IEEE1014-1987。VME总线系统采用主控/目标结构、异步非复用传输模式，支持16位、24位、32位寻址及8位、16位、24位、32位数据传输，最大总线速度是40 MB/s。1996年的新标准VME64（ANSI/VI-TA1-1994）将总线数据宽度提升到64位，最大数据传输速度为80 MB/s。　　而由FORCE COMPUTERS制定的VME64x总线规范将总线速度提高到了320 MB/s。历史上，VME总线由于其众多的功能、强大的兼容性、并行性和高可靠性一直是实时嵌入式系统的首选机型，主要应用于图像处理、军事通信、雷达信号处理等众多领域。本文基于雷达实时信号处理的需要，用FPGA实现了多DSP信号处理模板局部总线和基于标准VME总线的计算机进行通信的接口设计。2 VME总线的功能特点　　VME总线系统的功能结构可以分为4类：数据传输总线（DTB）、DTB仲裁总线、优先中断总线和实用总线。每一类都包括一条总线以及与之相关的功能模块，他们共同完成某一确定的功能。　　2.1 数据传输总线　　DTB信号线可以分为3类：寻址线、数据线、控制线。为了适应处理器寻址的灵活性，并对地址空问进行保护，VME总线提供6条地址修改线，选择不同的地址修改码即可实现16，24，32位的寻址变化，并对地址空间赋予特定的保护权限。控制线和地址线的不同组合可以灵活地控制数据的传送宽度和方式，如8，16，24，32位。　　依靠这些控制信号的互锁逻辑，VME总线进行异部传输，而不需要时钟的同步，从而可以可靠地实现不同设备之间的数据传输。当主从模块交换数据时，地址线由主模块驱动进行寻址，根据利用的地址线数目的不同，地址可以是短地址、标准地址和扩展地址，所用地址线的数目由地址修改线AM0～AM5规定。数据线D00～D31用来传输l～4个字节的数据。主模块用数据选通线DS0～DS1，字长线LWORD和地址线A01配合制定不同的数据传输周期类型。其数据长度选择的真值表和地址总线真值表如表1和表2所示。这里暂不涉及64位据和地址总线。　　2.2 DTB仲裁总线　　在VME总线系统中，当同时有多个模块要求使用DTB时，仲裁子系统就检测这些请求，并在某一时刻仅允许一块模板使用DTB。　　仲裁总线由6条总线信号线和4组菊花链信号线组成：总线请求线BR0～BR3;总线忙线BBSY;总线清除线BCLR;总线允许输入线BG0IN～BG3IN;总线允许输出线BG0OUT～BG3OUT。菊花链信号线由每块板的总线允许输入线（BgxIN）和总线允许输出线（BgxOUT）组成。从n号插槽出来的菊花链信号线，如BGxOUT与下一板（n+1）号插槽的（BgxIN）相连。槽1的BgxIN一般由槽1的总线仲裁模块来驱动。　　在VME总线仲裁系统中共有O～3四种优先级，第3优先级最高，第0优先级最低，也就是说DTB仲裁总线中总线请求，总线允许输入和总线允许输出各有4条。每个请求模块只驱动一条请求线，并接受同一级别的总线允许链路仲裁，即BRx，BGxIN，BGxOUT中x相同时才能构成一级仲裁链路。至于仲裁驱动模块对4条仲裁链路的处理，则可以采用3种不同的方式：优先法、循环法和单级法。　　优先级仲裁是按照4条总线请求的优先级别从最高的BR3到最低的BR0这一固定的优先顺序分配总线的。循环仲裁是按照循环优先的原则来分配总线的，在总线请求线BR（n）上某一请求模块已获准使用总线时，则下一次仲裁的最高优先级就是BR（n-1）;单级仅接受BR3上的请求，并依靠BR3上的总线允许菊花链来裁判。　　2.3 优先中断总线　　通常仅有一个处理器处理中断，监视中断请求线（IRQl～IRQ7），IRQ7优先权最高，在响应中断时，一个地址周期产生，这个地址指示请求已被响应，中断响应线（IACK）被仲裁器改变以daisy-chain（菊花链）的方式向下传送，用IACKIN和IACKOUT信号，一个数据周期指出请求设备，并提取请求设备的状态和IV（中断矢量）。　　2.4 实用总线　　实用总线功能提供系统周期定时，上电初始化和故障检测功能，主要有SYSCLK（系统时钟线），ACFAIL（交流故障线），SYSRESET（系统复位线），SYSFAIL（系统故障线）;系统时钟线是独立的频率为16 MHz的时钟信号，由位于1号槽的系统时钟驱动模块产生，可以作为整个系统的时间基准。