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一 . 仿射坐标系 P e 3 O e 1 M Q e 2 OP = OM + MQ + QP = a e 1 + b e 2 + c e 3 ? 一 . 仿射坐标系 定义 : 空间中一点 O 与三个不共面向量 e 1 ,e 2 ,e 3 一起构成空间的一个 仿射标架 , 记 [O, e 1 ,e 2 ,e 3 ]. 称 e 1 ,e 2 ,e 3 为它的 坐标向量 . O 称为它的 原点 . 对于空间任意一点 A, 把向量 OA( 称为 A 的定 位向量 ) 对 e 1 ,e 2 ,e 3 的分解系数构成的有序数组 称为 A 关于上述仿射标架的 仿射坐标 . ? 对于仿射坐标系 { O ; e 1 , e 2 , e 3 } 中的 任意点 A, 存在唯一的有序数组 → ( a , b , c ) 使得 OA= a e 1 + b e 2 + c e 3 . ( a , b , c ) 称为 A 关于仿射坐标系 [O, e 1 , e 2 , e 3 ] 的坐标 ? 对于仿射坐标系 { O ; e 1 , e 2 , e 3 } 中的 任意向量 ? , 存在唯一的有序数组 ( a , b , c ) 使得 ? = a e 1 + b e 2 + c e 3 . ( a , b , c ) 称为 α 关于仿射坐标系 [O, e 1 , e 2 , e 3 ] 的坐标 ? e 3 P 坐标原点 O e 1 点 P 的 定位向量 e 2 坐标向量 或 基 定理 . 对于仿射坐标系 { O ; e 1 , e 2 , e 3 } 中的 任意向量 ? , 存在唯一的有序数组 ( a , b , c ) 使得 ? = a e 1 + b e 2 + c e 3 . ? 的 坐标 ? 几何学 几何学 : 主要研究图形的几何性质 . 几何性质 : 比如 : 对称性 ; 几何量的确定 ; 几何量 : 长度 , 面积 , 体积 , 曲率等 对称性在数学中用变换群来刻画 . 解析几何 : 几何学方法论的学科 . 解析几何 : 代数方法 . 微分几何 : 用微分和积分的方法 . 有限次平移、旋转、轴反射的复合的全体 保距变换群 欧氏几何 欧氏几何 : 研究图形的保距变换不变性的科学 欧氏几何 仿射几何 例如 : 三维空间中两个图形怎样判断它们在仿射变换下全 等 ? 射影几何 M? bius 几何 Laguerre 几何 Lie 球几何 Riemann 几何 Finsler 几何 ? 解析几何的基本思想: 用代数的方法来研究几何 . ? 解析几何的基本方法 : 建立几何上的对象与代数对象之间的一 一对应 . 用代数的方法研究几何图形 . 。 (1) 建立向量与几何对象 ( 向量与有向线段 ) 建立一一对应 . (2) 建立坐标系,空间的几何对象 ( 点 ) 就可 以用代数对象 ( 有序数对 ) 表示 . 向量 (Vector) 定义 . 既有 大小 又有 方向 的量叫做 向量 ,或称 矢量 . 用希腊字母表示 : ? , ? , ? | ? | 向量的大小或长度: 向量相等 : 大小 , 方向 . 向量几何对应 : 有向线段 ? a ? M M 2 ? ? 或 M M 为 起 点 , 为 终 点 的 有 向 线 段 . a M 1 2 1 M 2 以 利用这种对应 , 直观定义两个向量的垂直 ( 或正交 ), 平行 . 1 ? ? ? , ? || ? , 规定: 零向量与任何向量正交 . 注意向量相等与有向线段相等的差异 . 单位向量: 长度为 1 的向量 . ? 零向量: 长度为 0 的向量 . 0 定义 大小相等但方向相反的两个 向量 叫做互为 反向量 . ? ? a 的反向量记为 ? a AB 与 BA 互为反向量 . ? ? a 所有的零向量都相等 . ? a 一 . 空间向量的线性运算 1. 加法 (1) 三角形法则 ? ? A B C ? + ? = AB + B C = AC ? || ? + ? || ? || ? || + || ? ||. 注 :
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