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精选范文、公文、论文、和其他应用文档，如需本文，请下载 2019 最新工业机器人考试题库及答案 精选范文、公文、论文、和其他应用文档，如需本文，请下载 一、选择题 1. 工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集 合。 （B ） A 机械手 B 手臂末端 C 手臂 D 行走部分。 2. 机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系 统误差。 （C ） A 传动误差 B 关节间隙 C 机械误差 D 连杆机构 的挠性 3. 滚转能实现 360 °无障碍旋转的关节运动，通常用（ ）来 标记。 （A ） A R B W C B D L 4. RRR 型手腕是（ ）自由度手腕。 （C ） A 1 B 2 C 3 D 4 5. 真空吸盘要求工件表面（ ）、干燥清洁，同时气密性好。 精选范文、公文、论文、和其他应用文档，如需本文，请下载 （D ） A 粗糙 B 凸凹不平 C 平缓突起 D 平整光滑 6. 同步带传动属于（ ）传动，适合于在电动机和高速比减 速器之间使用。 （B ） A 高惯性 B 低惯性 C 高速比 D 大转矩 7. 机器人外部传感器不包括（ ）传感器。 （D ） A 力或力矩 B 接近觉 C 触觉 D 位置 8. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。 （C ） A 固定 B 定位 C 释放 D 触摸。 9. 机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系 统误差。 （C ） A 传动误差 B 关节间隙 C 机械误差 D 连杆机构的 挠性 10. 机器人的控制方式分为点位控制和（ ）。（C ） A 点对点控制 B 点到点控制 C 连续轨迹控制 D 任 精选范文、公文、论文、和其他应用文档，如需本文，请下载 意位置控制 11. 焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。（A ） A 点焊和弧焊 B 间断焊和连续焊 C 平焊和竖焊 D 气体保护焊和氩弧焊 12. 作业路径通常用（ ）坐标系相对于工件坐标系的运动 来描述。 （D ） A 手爪 B 固定 C 运动 D 工具 13. 当代机器人主要源于以下两个分支： （C ） A 计算机与数控机床 B 遥操作机与计算机 C 遥操作机与数控机床