神经网络pid控制策略及其matlab仿真研究.docVIP

神经网络PID控制策略及其Matlab仿真研究 导语：?本文讨论了神经网络PID控制策略，利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用Matlab软件进行了仿真研究 摘 要：本文讨论了神经网络PID控制策略，利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用Matlab软件进行了仿真研究。仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调整简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。关键词：神经网络，BP网络，PID，参数整定，仿真Abstract: This paper discusses the nerve network PID control strategy, makes use of the study ability of the nerve network to turning the PID control parameters, and proceeds the simulation research using matlab software. From the simulation results, it is can be shown that Neural Network PID controller have the higher accuracy and stronger adaptability, and can get satisfied control result.Key word: neural network, BP neural network, PID, parameter turning, simulation1.引言　　PID控制由于其具有直观性好、实现简单、可靠性高以及强鲁棒性等优点，在工业控制中得到广泛的应用，尤其适用于建立了精确数学模型的确定性系统。然而常规PID控制效果的优劣直接取决于控制参数选取的好坏，而传统方法是在获取控制对象数学模型的基础上,根据某一整定原则来确定PID参数，但现代工业过程机理复杂，大都存在着非线性、时变、变参数、变结构等不确定性，难以确定精确的数学模型，利用常规的PID控制很难获得满意的控制效果。另外，常规PID控制存在着控制参数形式固定、不易在线调整、参数整定过程长、参数间相互影响等问题，这在一定程度上影响了PID控制的使用及控制效果;　　为使控制器具有较好地自适应性，实现控制参数的自动调节，可以采用神经网络控制的方法。利用神经网络所具有的非线性映射能力、自学习能力、概括推广能力，结合常规PID控制理论，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性，可自动调节控制参数，适应被控过程的变化，提高控制性能和可靠性。　　详情请点击：神经网络PID控制策略及其Matlab仿真研究