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GNSS定位测量导航电文黄河水利职业技术学院÷204600基准频率10.23 MHZ÷10P码 10.23 MHZ数据码D码 50 BPS C/A码 1.023MHZ L11575.42 MHZ?154数据码D码 50 BPSP码 10.23 MHZ?120L21227.60 MHZGPS卫星信号示意图THANKS谢谢聆听黄河水利职业技术学院卫星导航电文是由导航卫星播发给用户的描述导航卫星运行状态参数的电文，包括系统时间、星历、历书、卫星时钟的修正参数、导航卫星健康状况和电离层延时模型参数等内容。导航电文的参数给用户提供了时间信息，利用导航电文参数可以计算用户的位置坐标和速度。导航卫星信号一般由3部分组成：载波信号、伪随机噪声码(测距码)和数据码。其中，数据码是卫星以二进制码流形式发送给用户的导航定位数据，通常称为导航电文。GPS，GLONASS等早期建成的卫星导航系统，导航电文一般采用帧结构的编排格式并按照子帧或页面顺序播发导航电文，数据内容主要包括卫星星历、卫星钟差、电离层延迟改正参数、历书数据以及时间同步参数等。完整的卫星导航电文必须包含用户定位服务所需要的一切参数，一般来讲，通过导航卫星进行定位所需的参数有四类，包括星历、时钟修正参数、导航服务参数、历书。1）星历是卫星电文中表示卫星精确位置的轨道参数，可以为用户提供计算卫星运动位置的信息。2）历书是卫星导航电文中所有在轨卫星的粗略轨道参数，有助于缩短导航信号的捕获时间。3）时间系统是以地面主控站的主原子钟为基准。由于导航卫星的时钟的不稳定性，使得卫星时钟和系统时存在着一定的差异。地面监测系统监测确定出这种差异，通过导航电文播发给用户。卫星的时钟相对系统时之间的差异需加以改正，这就是卫星时钟改正参数。4）导航服务参数是指卫星标识符、数据期号、导航数据有效性、信号健康状态等参数。GPS导航电文每“帧”1500bit，导航电文包括在一帧数据中，25帧构成一个完整的历书（因为，第4、5子帧有25个页面）。每个“子帧”300bit，包括10个“字”，每个“字”30bit，前24bit为信息位，后6bit为卫星发布的前24bit的校验位。电文解调时，信息位由校验矩阵逐位进行校验。每一个“子帧”的开始都有一个用于同步的帧头——“1000_1011”(即：8B)，因此当电文寄存器的内容为8B或74时（74为8B的取反值，表明接收到的卫星电文是反相的，也就是说载波环路锁定于相位点上，这就说明已经捕获到同步码了。导航电文一页包含1500位，需30秒时间传输完成。这1500位又分为5个子页，每子页300位。每子页按顺序分为10个字，每个字有30位。每子页开头是遥测字（Telemetry Word,TLM）和转换字（HandoverWord,HOD）。一个完整的导航电文包括25页。完整的导航电文包括25页，每一页又分为5个子页。在所有的25页中，第一到第三子页的内容都是一样的，并且都是发射卫星的星历数据，也就是说GPS接收机每30秒就能接收到发射卫星完整的星历数据和时钟值。子页1包含传输卫星的时间值，包括用于校正信号延迟的参数和卫星时间，以及卫星状态信息和估计的卫星位置精度。子页1也传送星期数，GPS时间起点是1980年1月6日星期日的00：00：00。子页数2和子页3包含信号传送卫星的星历，这些数据提供卫星轨道十分精确的信息。在导航电文的第2，3，4，5，7，8，9和第10页的第4子页，发射的是第25到第32颗卫星的历书（Almanac）数据，每一子页传送一颗卫星的历书数据。第18页传送电离层影响的修正值，以及UTC和GPS时间的误差值。第25页包括所在32颗卫星的配置信息和第25到32颗卫星的状态信息。在导航电文的第1到第24页的第5子页，发射的是第1到第24颗卫星的历书（Almanac）数据，每一子页传送一颗卫星的历书数据。第25页传送第1到第24颗卫星的状态信息和原始历书时间（the original almanac time）。