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基于VxWorks实时操作系统的通信模型设计 导语：?软件设计中模块化的思想已日益普遍，模块化的设计能够使程序结构清晰，便于维护，开发起来也更加高效。 软件设计中模块化的思想已日益普遍，模块化的设计能够使程序结构清晰，便于维护，开发起来也更加高效。大型软件通常由多个功能模块构成，模块的功能实现又是由多个线程所支撑的。诸如windows，Linux类型的操作系统自身能够对线程间的通信进行较好的管理，不需要过多的关心底层。而VxWorks是一个多任务系统，任务是系统最基本的执行单元。功能模块间的通信也就是任务间的通信，VxWorks对任务间通信的管理远没有windows的完善。在模块数量多，通信业务大的情况下VxWorks提供的任务间通信机制不能很好的满足实时性与资源利用的要求。本文提出了一种任务间的通信模型，将用于网络通信的UDP方式引进到任务间的通信中，使通信更加灵活和便于管理，改善了整个系统的性能。 多任务实时操作系统VxWorks简介　　VxWorks操作系统是一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分，具有可靠高、实时性强、可裁减性的特点。VxWorks为程序员提供了高效的实时任务调度、中断管理、实时的系统资源以及任务间通信。应用程序员可以将