大学物理期末复习-刚体动力学1.pptVIP

本节内容; 矢量的矢乘积，俗称叉乘：;质 点 动 力 学 小 结;刚体：在运动过程中形状和大小不变的物体;二、定轴转动的角量描述;2、刚体的角速度：;4、刚体定轴转动中角量和线量的关系; 在刚体作匀角加速转动时，?=常数，有以下相应的公式:;第五节 特殊质点系的定理与守恒定律 ;P;讨论;O; 力矩、转动定律、转动惯量;对 ?mi 用牛顿第二定律：;对所有质元的同样的式子求和：;讨论:;竿子长些还是短些较安全？;(2) 为瞬时关系． ; 隔离物体，分析受力， 选择坐标，建立方程。;例1、一个质量为Ｍ、半径为Ｒ的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为ｍ的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体ｍ由静止下落高度ｈ时的速度和此时滑轮的角速度。;2.16;例2、一个飞轮的质量为69kg，半径为0.25m,正在以每分1000转的转速转动。现在要制动飞轮，要求在5.0秒内使它均匀减速而最后停下来。求闸瓦对轮子的压力N为多大？;稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度．; 解 细杆受重力和铰链对细杆的约束力 作用，由转动定律得;四、转动惯量:;质量为线分布;几种常见刚体的转动惯量;例1、求长为l 、质量为m 的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。;四、平行轴定理;5、求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。;作业