基于dsp 和irmck201 的双cpu的永磁同步电机位置伺服系统设计.docVIP

基于DSP 和IRMCK201 的双CPU的永磁同步电机位置伺服系统设计 导语：?本文介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPUPMSM位置伺服系统,重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能;同时,这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,也可用于其他交流伺服控制系统,具有很好的推广意义。 【导读】本文介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPUPMSM位置伺服系统,重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案。实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能;同时,这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,也可用于其他交流伺服控制系统,具有很好的推广意义。 由于永磁伺服电机具有转子转动惯量小、响应速度快、效率高、功率密度大、电机体积小、消除电刷而降低噪声和减少维护等其他电机难以比拟的优点,在高性能位置伺服领域,由其为伺服电机组成的伺服系统应用越来越广泛。永磁无刷电机有两种形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以PMSM为伺服电机的伺服系统目前实现永磁同步电动机的控制主要采用DSP、DSP+FPGA和DSP+ASIC三种途径。前两种方式实现位置控制编程量较大,美国国际整