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基于ARM嵌入式技术的牙椅控制系统设计方案 导语：?目前，市场高端牙椅设备基本被国外公司独断，一般其价格昂贵而且技术不转让。随着人们对口腔健康的日益重视，开发适合国情的高端一体化口腔诊疗系统显得尤为必要。 1引言 目前，市场高端牙椅设备基本被国外公司独断，一般其价格昂贵而且技术不转让。随着人们对口腔健康的日益重视，开发适合国情的高端一体化口腔诊疗系统显得尤为必要。牙椅控制器是一体化口腔诊疗系统的核心，其设计水平反映了整个系统的自动化程度，也是判定牙椅档次的一个重要依据。 本文研究开发了基于ARM嵌入式技术的牙椅控制系统。在控制系统中应用嵌入式操作系统，利用多任务管理、任务间同步与通信等功能，可更进一步提高系统可靠性和实时性，增强智能控制和管理水平。 2整体功能概述 系统整体框图如图1所示。牙椅控制系统设计必须满足医疗需求并方便使用操作。高档牙椅在实际工作中除了要满足上下仰卧四个基本方向的运动，同时还必须能够完成茶杯给水、冲洗痰盂、无影灯调控、位置数据采集、X光透射、及与上位机通信功能，还要保证运动的平稳可靠和数据传输的实时性。牙椅控制系统CPU响应外接键盘输入，执行相应的命令，驱动外部的液压传动机构实现牙椅的运动和其他外部设备的工作。 由于牙椅控制系统的控制点较多，且集中于器械盘面板和牙椅