基于can总线的纸箱包装机伺服运动控制系统设计.docVIP

基于CAN总线的纸箱包装机伺服运动控制系统设计 导语：?本文叙述了纸箱包装机的系统组成和主要技术参数以及控制方案，纸箱板供应过程的设计方案,通过对自动瓶装包装线中的纸箱包装机生产过程进行分析和研究 摘要：本文叙述了纸箱包装机的系统组成和主要技术参数以及控制方案，纸箱板供应过程的设计方案,通过对自动瓶装包装线中的纸箱包装机生产过程进行分析和研究，并将西门子伺服运动控制系统运用到此设备中，通过CAN形式的现场总线与所有驱动伺服进行通讯。并对此种控制系统的优势进行了说明。 0引言 随着包装技术的日益发展,包装电子装备不断增加,进而带来包装综合控制系统中大量的信号需实时交换的问题,传统线束已远远不能满足这种要求,因而,越来越多的包装采用控制器局域网(CAN)。但是,CAN总线只定义了开放式系统互连参考模型(OSI)中的物理层和数据链路层,一般用户必须直接用驱动程序操作链路层,不能直接满足复杂控制网络的组态和产品互连要求。CANopen作为一种真正开放的CAN高层协议,实现不同的CAN设备以标准化的方式进行通信,使得CAN设备具有互操作性。随着CANopen协议的日益完善,它已经广泛应用于多个行业。 热收缩膜的包装形式具有安全性、可靠性、便于运输和销售等特点，先已被国内的饮料行业广泛使用。但在啤酒的