基于dsp的伺服控制系统设计.docVIP

基于DSP的伺服控制系统设计 导语：?本文设计了一种基于DSP的伺服电机数字控制系统，基于数字控制系统的优点, 构建了基于DSP的数字控制系统。 引言 随着科学技术的发展，人类在微电子、计算机、电力电子技术和电机制造等诸多领域取得了巨大进步，并直接推动了伺服控制技术的飞速发展和广泛应用。诸如在各种数控设备、工业机器人、大规模集成电路制造、交通运输、载人宇宙飞船、电动工具以及家用电器等领域的应用都日益广泛。本文提出了一种基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统设计方案。 20世纪90年代末，随着数字信号处理技术及超大规模集成电路的飞速发展，出现了一些高性能、低成本的DSP芯片，它将DSP核和用于控制的外设、大容量的片上存储器件集成在单一的芯片上，可以实时的执行一些高精度的复杂控制算法，减少传感器采样信号到控制命令的输出之间的延时，改善控制中的动态行为，片上具有的通讯机制可以更容易的实现与其他系统间的信息交互等，这些为电机控制系统的设计注入了新的活力。DSP的出现为设计具有开放式结构和网络控制功能的高性能的片上驱动控制系统提供了可能，是运动控制系统实现技术的发展方向。 机器人是近年来发展起来的一门综合学科，它集中了机械工程、电子工程、计算机 工程、仿生学、自动控制工程以及人工智能等众多学科的最新