基于dsp的足球机器人运动控制系统设计.docVIP

基于DSP的足球机器人运动控制系统设计 导语：?通过对足球机器人的研究，本文对四轮足球机器人的控制系统进行了研究和设计。 引言 机器人足球的最初想法由UniversityofBritishColumbia,Canada的AlanMackworth教授于1992年正式提出。他在OnSeeingRobots一文中以机器人足球为例，指出传统的机器人研究中存在的不足：DefiniteKnowledge,CompleteKnowledge,StaticEnvironment,DeterministicWorld,DiscreteSequentialActions...。随后，众多学者和科技人员对机器人足球的可行性及技术问题进行了研究。在一些实验室或研究所之间也相继开展了小型的比赛。 机器人足球是一个综合性的项目，它涉及众多的传统理论和前沿技术。机器人制造本身就集合了结构工程、电子电路、精密机械、仿生材料等多种技术，而计算机、自动控制、传感、无线通讯等技术则是机器人能够运动和踢球所不可缺少的，多个机器人之间的配合更是涉及比较复杂的关于多主体的协调、合作与策略等问题。在第15届国际人工智能联合大会上，由Kitano,Veloso和Tambe等来自美、日、瑞典的9位国际著名或知名学者联合发表重要论文The