基于dsp的空啤酒瓶图像数据处理系统研制.docVIP

基于DSP的空啤酒瓶图像数据处理系统研制 导语：?为了保证图像处理时间的稳定性和实时性，本文开展了基于DSP的图像处理板卡的研究。基于DSP的图像处理系统采用板上图像采集芯片来完成图像的采集，通过板上逻辑控制模块控制全局逻辑，利用DSP对图像数据进行处理，可以从硬件上保证图像处理速度，同时利用较好的算法可以提高检测精度。 1 引言 空瓶检测机的机器视觉系统分为基于PC机、基于DSP和基于智能相机三种结构。不论哪种结构，成像系统都是采用高速工业相机和光学照明系统对被检测对象进行清晰成像，然后图像进行后续的转换和处理。基于智能相机的嵌入式系统，将图像的采集、传输、处理都在智能相机内部完成，系统集成化程度高，处理速度快，但是专用性强，开发周期长。目前，主要应用的是前两种方式。 在对瓶口和瓶底图像的处理中使用了包括低通滤波、边缘提取等算法，这些卷积算法需要进行大量的乘加运算，而且要求很高的图像处理速度。结合处理器速度和片上外设的要求，板上的处理器采用德州仪器（TI）的TMS320VC5502高性能数字信号处理器。 本文首先介绍了VC5502DSP的特点，然后介绍了系统时钟、扩展内存接口、串行通信接口等外设接口，阐述了启动模式和目标程序内存空间定址等内容，最后给出了扩展程序内存的烧写时序。 2 VC