基于机器视觉的精准施药喷头移动机构设计.pdfVIP

摘 要 在传统农业中的植保领域， 化学除草剂的使用方式普遍为粗放式的大面积喷 洒，一方面容易造成人身伤害， 另一方面因为喷药时不是精确对准目标物， 往往 也喷在了无目标的土壤上。 由于杂草在田间的分布是随机的， 不均匀的， 而且具 有簇生性。正是这种杂草分布的不连续性， 为精确施药技术的可行性提供了依据。 本设计机构利用步进电机易于启动、