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计算机解耦控制系统实验装置
导语:?过程控制是自动化专业的一个重要专业方向,实践性很强,针对工业过程控制中多变量耦合系统,我们开发了一套解耦控制系统实验装置。本文扼要地阐述了自行研制的电加热炉温度计算机解耦控制系统实验装置 摘 要:过程控制是自动化专业的一个重要专业方向,实践性很强,针对工业过程控制中多变量耦合系统,我们开发了一套解耦控制系统实验装置。本文扼要地阐述了自行研制的电加热炉温度计算机解耦控制系统实验装置,包括硬件配置、实验软件平台以及解耦控制算法。通过这套装置,学生可以做多输入多输出系统建模、阶跃响应曲线、数字PID控制、解耦控制以及各种控制算法仿真等实验,还可用于模拟工业生产过程进行控制算法仿真实验。关键词:解耦控制;多变量系统;计算机控制1 引言 多输人多输出(MIMO)系统内部结构复杂,往往存在有一定程度的耦合作用,一个输入信号的变化可能会使多个输出量发生变化,每个输出量也不只受一个输入信号的影响。对于这种存在耦合的对象,工业过程控制要求系统能够安全稳定地运行,有较好的调节性能,能以较小的误差跟踪设定值的变化,并使稳态误差为零。解耦控制一直是过程控制中的一个难点,为了达到高质量的控制性能,必须进行解耦设计,构成一个解耦控制系统。为了使自动化专业的学生通过实验对多变量解耦控制系统有形象深入的认识,我们设计了电加热炉温度解耦控制系统实验装置,便于学习和开发工业生产过程中常用的解耦控制算法。 详情请点击:计算机解耦控制系统实验装置
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