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静止同步补偿器多目标协调控制器的设计 导语：?STATCOM是将静止无功补偿、电压源逆变、大功率门极可关断晶体管（GTO）的制造与控制等技术相互结合而形成的无功补偿新概念，是FACTS（Flexible AC Transmission Systems，灵活交流输电系统）家族重要的成员。 1　引言　　STATCOM是将静止无功补偿、电压源逆变、大功率门极可关断晶体管（GTO）的制造与控制等技术相互结合而形成的无功补偿新概念，是FACTS（Flexible AC Transmission Systems，灵活交流输电系统）家族重要的成员。我国首台±20Mvar 的STATCOM将于近期投运。其中，控制器的设计是整个STATCOM装置设计中非常重要的一环，本文试图讨论控制器设计中遇到的多控制目标协调问题。　　STATCOM除了向系统提供电压支撑，还应在提高系统暂稳极限、阻尼系统功率振荡方面贡献力量〔1，2〕。本文通过理论分析和数字仿真，说明以上的控制目标在系统的暂态过程中往往是互相矛盾的，不可能使这些控制目标同时达到最优。为此本文给出了对这些矛盾折衷的原则并依此设计了协调控制器。对单机和多机系统的数字仿真表明该控制器可有效地协调以上控制目标。[b]2　STATCOM与系统的接口[/b]　　图1～3是一个中点接有STATCOM的单机-无穷大系统及其等效电路图和工作特性曲线。由图3可见，STATCOM具有电流源特性，在进行系统级研究时，用一个可控的无功电流源来描述STATCOM〔2〕可较准确地描述STATCOM的特性，同时也可简化STATCOM与系统的接口，故在本文中将其视为一个可控的电流源。本文在以下的分析和数字仿真中还用到如下假设：　　（1）发电机机械输入功率恒定。[img=310,176]/cepee_kjlw_pic/files/wx/dgjsxb/dgjs99/dgjs9902/image/22-1.gif[/img]　 　图1　装有STATCOM的单机无穷大系统　　 Fig.1　A Single-machine Infinite-bus system with STATCOM[img=267,148]/cepee_kjlw_pic/files/wx/dgjsxb/dgjs99/dgjs9902/image/22-2.gif[/img]　　 图2　STATCOM 的等效电路图　　 Fig.2　The Equivalent circuit of STATCOM[img=250,159]/cepee_kjlw_pic/files/wx/dgjsxb/dgjs99/dgjs9902/image/22-3.gif[/img]　　 图3　STATCOM的V-I工作曲线　 　Fig.3　The V-I working curve of STATCOM　　（2）发电机用经典二阶模型表示，E′恒定。　　（3）忽略发电机、变压器、线路的电阻。　　（4）Iq以向系统发出感性无功为正。[b]3　STATCOM的多目标控制问题[/b]　　STATCOM通过向系统提供无功电流而维持（或改变）其接入点的电压，并由此调节发电机输出电磁功率，进而改善系统的稳定性。所以STATCOM面临的主要控制目标至少有：　　（1）维持系统电压。通过快速的无功调节将系统某点电压维持在设定的水平，是发展并联型静止无功补偿装置的初衷之一。文献［2］指出STATCOM是FACTS家族中电压调节效果最好的装置。　　（2）提高系统暂态稳定极限，即提高第一摆稳定性。由等面积法则可知，在系统发生大的扰动使电机进入功角摇摆后，若能在第一摆过程中（发电机转速变化量Δω＞0）尽可能地提升功角曲线以增大减速面积，就可以有效地提高系统的暂稳极限。对图2所示的系统，设x1＝x2=XL/2，E＇=Vc=1，则接入STATCOM后发电机输出的电磁功率为[img=301,45]/cepee_kjlw_pic/files/wx/dgjsxb/dgjs99/dgjs9902/image/22-4.gif[/img]　　可见，若在第一摆过程中使STATCOM发出最大的感性无功电流Iqmax，则可以最大程度地提升P-δ曲线，增加减速面积，从而有效地提高系统的暂态稳定极限。　　（3）增加系统阻尼。通过控制STATCOM的无功输出以改变发电机的有功输出从而增加系统的阻尼是对发电机控制中PSS概念