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精品文档 精品文档 精品文档 第一章 运动学 . 描述运动的物理量 1. 位矢、位移和路程 由坐标原点到质点所在位置的矢量 r 称为 位矢 位矢 rv xiv yrj ,大小 运动方程 rt 运动方程的分量形式 位移 是描述质点的位置变化的物理量 △t 时间内由起点指向终点的矢量 △ r rB rA xi yj x2 2 y2 路程是 △t 时间内质点运动轨迹长度 s 是标量。 明确 r、 s 的含义 （ rr r s) 2. 速度 （描述物体运动快慢和方向的物理量） 平均速度 ur Dr Vx r Dy r Dt r Vti + Dt j = uxi +uyj 瞬时速度 （速度 ） v r