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基于单片机的数字正弦机研制 导语：?8098数字正弦机各项指标均达到要求，且发送信号的误差明显小于机电正弦机，并克服了原有机电正弦机的许多缺点 在伺服系统的调试过程中，需要能够准确发送各种测试信号的正弦机。但通常使用的机电正弦机具有难以克服的机械传动空回、死区及波形失真和漂移、装订参数可重复性差等缺点。 为了克服以上缺点，作者开发了8098数字正弦机。 1　硬件组成　　8098数字正弦机采用MCS-96系列8098单片机［1，2］（也可选用兼容的80C196单片机）和5VASZZ系列DSC模块，以软件方法产生阶跃、等速、周期等速和正弦等信号，通过8255直接16位数字输出，或分精粗各12位数字量分送两个DSC转化为三相模拟电压双通道输出。在此过程中，利用8279显示和控制正弦机的运行状态。8098数字正弦机的硬件组成框图如图1。图1　8098数池正弦机硬件组成框图 2　软件实现　　8098数字正弦机的大部分功能是利用8098的汇编语言编程实现的，其软件功能框图如图2所示。图2　8098数字正弦机软件功能框图　　2.1　信号的产生　　 下面以正弦信号的产生为例说明这部分的设计思想。 2.1.1　算法　 正